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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109704237A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910041121.3(22)申请日2019.01.16(71)申请人安徽宇锋智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼(72)发明人项卫锋(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车(57)摘要本发明公开了一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,包括底座、叉车架以及多个防撞传感器,叉板与叉车架交接处安装有接触传感器;底座内于靠近叉板的一端安装有平衡支撑装置,叉车架顶部安装有警报器,底座内安装有与操控显示屏连接的控制器;本发明通过设置多组防撞传感器,能够全方位感知牵引叉车与外物的距离,避免碰撞,通过设置红外温度传感器,能够及时检测到阻挡运行轨迹的工作人员,并通过警报器作出相应的声光提醒,安全性高;通过设置接触传感器,能够检测货物是否放置到位;通过设置平衡支撑装置,不仅能够检测到装载是否超重,而且在运行过程中为叉板提供支撑力,保持牵引叉车的平衡稳定运行,从而提高了运行速度。CN109704237ACN109704237A权利要求书1/1页1.一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,其特征在于,包括底座(1)和垂直安装在底座(1)一端的叉车架(2)以及多个防撞传感器,叉车架(2)上垂直安装有叉板(3),叉板(3)沿远离底座(1)的方向延伸,叉板(3)外端设置有尖端结构的导入端(4),叉车架(2)内设置有用于叉板(3)上下移动的升降装置(5)以及与升降装置(5)电性连接的升降驱动装置(6),叉板(3)通过滑块(7)安装在升降装置(5)上,叉板(3)与叉车架(2)交接处安装有接触传感器(8);底座(1)内于靠近叉板(3)的一端安装有平衡支撑装置(9),平衡支撑装置(9)为向底座(1)内部垂直弯折的“L”型结构,平衡支撑装置(9)顶部设置有限位导入块(10),限位导入块(10)内设置有压力传感器(11),叉板(3)底部对应限位导入块(10)位置处设置有开口向下的限位导向槽(12),定义底座(1)安装叉板(3)的一面方向为正面方向,平衡支撑装置(9)正面安装有红外温度传感器(14),底座(1)内设置有与平衡支撑装置(9)尺寸适配的容纳腔(15),容纳腔(15)于底座(1)正面对应位置处开口相通,底座(1)内于容纳腔(15)一侧安装有电动伸缩杆(17),电动伸缩杆(17)的输出端穿过容纳腔(15)与平衡支撑装置(9)焊接;底座(1)底部安装有第一滑轮组件(18),底座(1)内安装有与第一滑轮组件(18)连接的移动驱动装置(19),平衡支撑装置(9)底部安装有第二滑轮组件(20),底座(1)上表面安装有操控显示屏(21),多个防撞传感器包括设置在平衡支撑装置(9)正面的第一防撞传感器(13)、对称设置在底座(1)两侧的第二防撞传感器(22)、对称设置在叉车架(2)顶部两端的第三防撞传感器(23),叉车架(2)顶部安装有警报器(24),底座(1)内安装有与操控显示屏(21)连接的控制器(25),控制器(25)分别与多个防撞传感器、升降驱动装置(6)、接触传感器(8)、压力传感器(11)、红外温度传感器(14)、电动伸缩杆(17)、移动驱动装置(19)、操控显示屏(21)、警报器(24)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,其特征在于,容纳腔(15)底部设置有供第二滑轮组件(20)穿梭的通槽(16),通槽(16)底部和朝向底座(1)正面的一端均为开口结构。3.根据权利要求1所述的一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,其特征在于,操控显示屏(21)嵌装在底座(1)内部,操控显示屏(21)的上表面与底座(1)上表面齐平。4.根据权利要求1所述的一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,其特征在于,警报器(24)包括声光提醒模块。5.根据权利要求1所述的一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,其特征在于,控制器(25)无线传输与自动导航系统(26)连接。2CN109704237A说明书1/4页一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车技术领域[0001]本发明涉及物流运输领域,尤指一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车。背景技术[0002]随着我国实体经济的增速发展,物流中的储运系统也在不断发展,有了自动化立体仓库的出现,同时为了节省人力物力,则配合自动拣货、出库和入库