一种自适应仿生防沉陷车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203010A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910592069.0(22)申请日2019.07.02(71)申请人中国科学院空间应用工程与技术中心地址100094北京市海淀区邓庄南路9号(72)发明人全源(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337代理人于国栋(51)Int.Cl.B60B9/28(2006.01)B60B19/00(2006.01)B60B15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种自适应仿生防沉陷车轮(57)摘要本发明公开了一种自适应仿生防沉陷车轮，包括轮毂和沿轮毂周向均匀设置的多个轮足；所述轮足包括与轮毂相连的支撑腿和与支撑腿相连的支撑部；支撑部包括上支撑板、下支撑板、滑杆和弹性件，下支撑板平行于上支撑板设置在所述上支撑板下方，上支撑板相对的两边与下支撑板相对两边分别对应铰接，滑杆和弹性件抵止于上支撑板和下支撑板之间；支撑腿垂直于上支撑板、连接在上支撑板的上表面，上支撑板上设置有一通孔，滑杆贯穿通孔对应伸入滑动腔。优点是：利用侧板和摇板共同形成“凹形”状态，以压实松软路面，提高支撑力，从而减少车轮下陷量；同时底板保护板以及摇板保护板采用圆弧设计，降低多边效应，提高行驶平顺性。CN110203010ACN110203010A权利要求书1/2页1.一种自适应仿生防沉陷车轮，包括轮毂和沿所述轮毂周向均匀设置的多个轮足；其特征在于：所述轮足包括，支撑腿；所述支撑腿与所述轮毂相连，所述支撑腿呈圆柱状，且内部中空设置形成滑动腔；支撑部；所述支撑部与所述支撑腿相连，所述支撑部包括上支撑板、下支撑板，滑杆和弹性件，所述下支撑板平行于所述上支撑板设置在所述上支撑板下方，所述上支撑板相对的两边与所述下支撑板相对两边分别对应铰接，所述滑杆和所述弹性件抵止于所述上支撑板和所述下支撑板之间；所述支撑腿垂直于所述上支撑板、连接在所述上支撑板的上表面，所述上支撑板上设置有一通孔，所述滑杆贯穿所述通孔对应伸入所述滑动腔；所述下支撑板的下表面上设置有多个向外凸出延伸的轮刺。2.根据权利要求1所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述上支撑板包括一水平设置的顶板，所述顶板相对的两边分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板向靠近所述下支撑板的方向倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述顶板与所述第一侧板和所述第二侧板一体成型或相互独立设置并固定连接。4.根据权利要求1所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述下支撑板包括平行于顶板设置的底板，所述底板相对的两边分别设置有第一摇板和第二摇板，所述第一摇板和所述第二摇板分别与所述底板相对的两边铰接；所述第一摇板和所述第二摇板向靠近所述上支撑板的方向倾斜延伸，所述第一摇板的延伸端与所述第一侧板的延伸端铰接，所述第二摇板的延伸端与所述第一侧板的延伸端铰接。5.根据权利要求4所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述底板下表面设置有底板保护板，所述底板保护板的上表面与所述底板下表面对应贴合，所述底板保护板下表面沿所述轮毂周向呈弧形设置，所述底板保护板的下表面设置有轮刺。6.根据权利要求4所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述第一摇板和所述第二摇板下表面分别设置有第一摇板保护板和第二摇板保护板；所述第一摇板保护板和所述第二摇板保护板的上表面分别与所述第一摇板和所述第二摇板下表面分别对应贴合，所述第一摇板保护板和所述第二摇板保护板的下表面沿所述轮毂周向呈弧形设置，所述第一摇板保护板和所述第二摇板保护板的下表面设置有轮刺。7.根据权利要求1所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述滑杆固定在所述底板上表面，所述滑杆的另一端贯穿所述通孔、对应伸入所述滑动腔。8.根据权利要求7所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述滑杆周向对称设置有至少两个平行于所述滑杆的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述顶板的下表面和所述底板的上表面固定连接。9.根据权利要求1所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：所述轮毂呈正棱柱形筒状结构，所述轮毂外壁上沿其周向均匀设置有多个安装座，以令所述轮毂各侧面上分别设置有一个安装座；所述安装座自所述轮毂的侧面向远离所述轮毂的方向凸出延伸，所述安装座的轴线垂直于所述轮毂的轴线；所述安装座的延伸端敞口设置，所述支撑腿远离所述支撑部的一端对应伸入相应的安装座中，令各轮足固定在所述轮毂上。10.根据权利要求1至9任一所述的自适应仿生防沉陷车轮，其特征在于：各轮足沿所述2CN110203010A权利要求书2/2页底板保护板所在的弧线方向均匀设置在所述轮毂外周。3CN110203010A说明书