火箭辅助液压支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110736388A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911071475.9(22)申请日2019.11.05(71)申请人蓝箭航天空间科技股份有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼(72)发明人张瑜杨俊韩召洋张彦杰韦银利吴雪(74)专利代理机构北京科石知识产权代理有限公司11595代理人李艳霞(51)Int.Cl.F41F3/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称火箭辅助液压支撑装置(57)摘要本申请提供了一种火箭辅助液压支撑装置，其包括液压系统、导向支撑缸、弹性支撑组件和火箭托架；液压系统用于驱动导向支撑缸产生竖直方向的支撑力；导向支撑缸的上方设置有弹性支撑组件，弹性支撑组件的上方设置有火箭托架，弹性支撑组件用于浮动支撑火箭托架，火箭托架用于支撑火箭。本申请火箭在转载、转运过程中的能够对火箭进行可靠的浮动支撑；在火箭起竖过程中通过调节比例溢流阀的电流能够实现支撑力可控，同时通过安全阀能够限制最大支撑力，避免在起竖过程中由于起竖臂变形对箭体产生的额外附加较大的支撑力，同时能够适应火箭在终止发射的情况下的定位偏差。CN110736388ACN110736388A权利要求书1/2页1.一种火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，包括液压系统、导向支撑缸、弹性支撑组件和火箭托架；所述液压系统用于驱动所述导向支撑缸产生竖直方向的支撑力；所述导向支撑缸的上方设置有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的上方设置有火箭托架，所述弹性支撑组件用于浮动支撑所述火箭托架，所述火箭托架用于支撑火箭；所述弹性支撑组件包括限位支架、法兰支座、托架回转座、弹簧安装座和限位支撑弹簧；所述限位支架设置在所述导向支撑缸的顶部，其中心处设置有所述法兰支座；所述法兰支座通过回转销轴与所述托架回转座连接；所述弹簧安装座固定设置在所述限位支架的顶面上，且位于所述限位支架与托架回转座的顶板之间；所述限位支撑弹簧设置在所述弹簧安装座内，所述弹簧安装座用于对所述限位支撑弹簧进行导向；所述限位支撑弹簧的一端与所述弹簧安装座固定连接，另一端与所述托架回转座的顶板接触；所述限位支撑弹簧用于限制所述火箭托架在竖直方向上的自由运动。2.根据权利要求1所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述液压系统包括液压缸、动力组件和油源；所述油源为所述动力组件提供液压油，所述动力组件通过有杆腔油管和无杆腔油管与所述液压缸连接，所述液压缸与导向支撑缸连接。3.根据权利要求2所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述液压缸包括液压缸筒、液压缸杆、行程限位套和油缸销轴；所述液压缸杆滑动设置在所述液压缸筒中，所述行程限位套沿所述液压缸杆的长度方向套设在所述液压缸杆上，其用于限制所述液压缸杆在所述液压缸筒中的行程；所述液压缸杆的顶端通过所述油缸销轴与所述导向支撑缸连接。4.根据权利要求3所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述行程限位套的直径小于或等于所述液压缸杆的底部的直径，且大于所述液压缸杆的中部的直径。5.根据权利要求2或3或4所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述动力组件包括电磁换向阀、蓄能器、压力传感器、安全阀、比例溢流阀和单向阀；油源通过所述单向阀与所述电磁换向阀的进油腔连接，所述电磁换向阀的回油腔与油箱连接；所述电磁换向阀的第一工作油腔通过无杆腔油管与所述液压缸的无杆腔连接，所述电磁换向阀的第二工作油腔通过有杆腔油管与所述液压缸的有杆腔连接；所述单向阀与电磁换向阀的进油腔的连接管路上连接有蓄能器和压力传感器，在所述单向阀与电磁换向阀的进油腔的连接管路和油箱与所述电磁换向阀的回油腔的连接管路之间并联有安全阀和比例溢流阀。6.根据权利要求3或4所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述导向支撑缸包括导向支撑缸筒、导向支撑缸杆、缸杆限位块和驱动油缸座；所述导向支撑缸杆滑动设置在所述导向支撑缸筒中，所述导向支撑缸杆在所述液压缸的驱动下做上下运动；沿所述导向支撑缸筒的宽度方向，在所述导向支撑缸杆的外壁与所述导向支撑缸筒的内壁之间相对设置有两个所述缸杆限位块，其用于限制所述导向支撑缸杆的旋转运动；所述驱动油缸座固定设置在所述导向支撑缸杆的底部，所述驱动油缸座通过所述油缸销轴与液压缸杆连接。7.根据权利要求6所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述导向支撑缸筒的侧2CN110736388A权利要求书2/2页壁上开设有通孔。8.根据权利要求1所述的火箭辅助液压支撑装置，其特征在于，所述限位支撑弹簧设置有两根，沿所述火箭托架的长度方向，以所述限位支架的竖直方向的中轴线为对称轴，两根所述限位支撑弹簧对称设置在所述限位支架上