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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111365022A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010233356.5(51)Int.Cl.(22)申请日2020.03.27E21D11/10(2006.01)(71)申请人中铁六局集团有限公司地址100000北京市海淀区万寿路2号申请人中铁六局集团有限公司交通工程分公司北京城建设计发展集团股份有限公司武汉分公司(72)发明人贾广武梁立刚陈梁王家亮董宇刘伯韬范尊峰闫敏姜姣龙银刘举李晓龙(74)专利代理机构河北国维致远知识产权代理有限公司13137代理人郝伟权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称隧道深孔注浆装置(57)摘要本发明提供了一种隧道深孔注浆装置,属于隧道注浆设备技术领域,包括钢花管、液压油缸、移动机构、注浆芯管、浆液泵送机构和注浆接头。本发明能够方便地完成隧道注浆,节省人力,降低施工难度,并且通过注浆接头与隧道衬砌结构提供支撑力,避免整个装置的受力不均,有利于提高施工的安全性,而且通过注浆芯管伸入钢花管能够在避免钢花管堵塞的同时实现较为精确地分段注浆,根据不同区段采用不同的注浆措施,避免材料浪费。CN111365022ACN111365022A权利要求书1/3页1.一种隧道深孔注浆装置,其特征在于,包括:钢花管(20),用于插入隧道的围岩或土体形成注浆孔,且沿径向设有若干贯通所述钢花管(20)两侧的贯通孔(22);液压油缸(40),所述液压油缸(40)的缸柱内部设有连通所述液压油缸(40)两端、且用于钢花管(20)穿过的连通孔,缸柱后端设有用于固定钢花管(20)的第一固定结构(41);移动机构(30),与所述液压油缸(40)连接,用于带动所述液压油缸(40)移动至预设位置;注浆芯管(10),前端设有封闭注浆段,用于插入所述钢花管(20)进行注浆;浆液泵送机构(50),与所述注浆芯管(10)后端连接,用于泵送浆液;以及注浆接头(60),一端外部与注浆孔孔壁连接,内部用于所述钢花管(20)穿过,另一端设有用于分别与所述液压油缸(40)的缸筒前端和所述注浆芯管(10)连接的第一连接结构。2.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置,其特征在于:所述第一固定结构(41)包括设在所述缸柱端部的销孔和用于穿过所述销孔的销钉;所述缸柱上设有限位卡件(42),所述限位卡件(42)位于所述缸柱设有所述第一固定结构(41)的一端,用于与所述液压油缸(40)的缸筒卡接限位;所述注浆接头(60)与所述注浆孔孔壁连之间、所述注浆接头(60)与所述液压油缸(40)之间均通过螺纹副结构连接;所述液压油缸(40)前端设有用于与所述注浆接头(60)后端连接的旋转接头(43),所述旋转接头(43)与所述液压油缸(40)的缸柱转动且密封连接。3.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置,其特征在于,所述移动机构(30)包括:移动台车(31),用于沿隧道移动;转动支架(32),与所述移动台车(31)转动连接,用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁;第一驱动组件(33),分别与所述移动台车(31)和所述转动支架(32)连接,用于驱动所述转动支架(32)转动;伸缩臂(34),与所述转动支架(32)滑动连接,且端部用于与液压油缸(40)连接,用于带动所述液压油缸(40)沿隧道前后移动;以及第二驱动组件(35),分别与所述伸缩臂(34)和所述转动支架(32)连接,用于驱动所述伸缩臂(34)移动。4.如权利要求3所述的隧道深孔注浆装置,其特征在于,所述转动支架(32)包括两个并列设置的转动环(321)和用于分别与两个所述转动环(321)连接转动环连接组件;两个所述转动环(321)外表面分别设有第一齿条(322),所述第一驱动组件(33)包括第一驱动器(331)、转动轴(332)和两个主动齿轮(333),第一驱动器(331)设在所述移动台车(31)上,用于提供动力;转动轴(332)与所述移动台车(31)转动连接,且与所述第一驱动器(331)的动力输出端连接;两个主动齿轮(333)分别与两个所述转动环(321)上的第一齿条(322)啮合;所述移动台车(31)上环向设有若干用于与所述第一齿条(322)啮合的行星齿轮(311),所述行星齿轮(311)至少一侧设有用于对所述转动环(321)进行限位的限位挡板;位于所述移动台车(31)上部的所述行星齿轮(311)与所述移动台车(31)之间设有弹压组件(312),所述弹压组件(312)用于驱动所述行星齿轮(311)沿所述转动环(321)的径向运动、以压紧所述转动环(321);所述伸缩臂(34)分别与两个所述转动环(321)的内侧滑动连接,所述伸缩臂2CN111365022A权利要求书2/3页(34)上设有第二齿条(3