防误触智能自锁止限位腕带和限位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111437095A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010271398.8(22)申请日2020.04.07(71)申请人首都医科大学宣武医院地址100053北京市西城区长椿街45号(72)发明人辛媛媛(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人何志欣(51)Int.Cl.A61F5/37(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称防误触智能自锁止限位腕带和限位系统(57)摘要本发明涉及防误触智能自锁止限位腕带，包括尤其是一种限制意识模糊或者无意识的病人的手部活动范围的限位腕带，包括支撑囊板，其用于将手掌部约束球连接至肘关节约束环，而使得其能够支撑患者小臂；所述支撑囊板在其充气的情况下能够将所述小臂逐渐与所述大臂恢复至大致呈直线；所述支撑囊板在其未充气的情况下能够弯曲，以允许腕关节自由运动。在穿戴时，支撑囊板能够延伸至患者的手掌，而使得其在充气时腕部受到支撑囊板的支撑力，而有效地使得腕部在至少一个维度得以被限制，限制患者的无意识的“乱动”。CN111437095ACN111437095A权利要求书1/2页1.一种防误触智能自锁止限位腕带，尤其是一种限制意识模糊或者无意识的病人的手部活动范围的限位腕带，包括：支撑囊板(900)，其用于将手掌部约束球(100)连接至肘关节约束环(200)，而使得其能够支撑患者小臂；其特征在于，所述支撑囊板(900)在其充气的情况下能够将所述小臂逐渐与所述大臂恢复至大致呈直线；所述支撑囊板(900)在其未充气的情况下能够弯曲，以允许腕关节自由运动。2.根据权利要求1所述的腕带，其特征在于，在述手掌部运动参数和腕部运动参数对应的活动姿态触发调整条件的情况下，所述支撑囊板(900)基于数据处理器(500)的调整信号以能够将所述小臂逐渐与所述大臂恢复至大致呈直线的方式得以充气。3.根据权利要求1或2所述的腕带，其特征在于，所述支撑囊板(900)布置有气管(200b)，用于使得肘关节约束环(200)内的气囊(200a)能够在大臂和小臂相对弯曲的情况下而向所述手掌部约束球(100)注入气体。4.根据权利要求1所述的限位腕带，其特征在于，所述肘关节约束环(200)能够在所述手掌部的活动姿态触发所述调整条件的情况下能够以所述肘关节带动所述手掌部从而限制所述手掌部进入禁止区域的方式恢复至正常状态。5.根据权利要求1或2所述的限位腕带，其特征在于，所述手部约束套(100)在所述肘关节约束环(200)未启动肘关节姿态调整之前响应于所述调整信号，用于限制所述手掌部和/或腕部的至少一个运动维度以紧急避开接触式器械。6.根据前述权利要求之一所述的限位腕带，其特征在于，所述数据处理器(500)能够基于所述手掌部运动监控器(300)监测到的所述手掌部运动参数和所述腕部运动参数的增量启动视频监控器(700)，从而所述限位腕带能够借助所述视频监控器(700)启动非正常姿态的判定模式。7.根据前述权利要求之一所述的限位腕带，其特征在于，所述手掌部约束球(100)和所述肘关节约束环(200)均设置有复位力传感器(800)，所述复位力传感器(800)采集在所述手掌部约束球(100)和所述肘关节约束环(200)限制手部的至少一个运动维度的情况下采集复位力，所述数据处理器(500)能够基于所述复位力调节所述手掌部约束球(100)和所述肘关节约束环(200)的调整元件的复位速率。8.根据前述权利要求之一所述的限位腕带，其特征在于，所述手掌部运动监控器(300)、所述肘关节运动监控器(400)和所述复位力传感器(800)均与所述数据处理器(500)无线连接。9.根据前述权利要求之一所述的限位腕带，其特征在于，所述数据处理器(500)响应于所述调节信号与报警终端(600)通信连接，所述报警终端(600)在所述手部约束套(100)限制所述病人手掌部和腕部的至少一个运动维度的情况下能够以声音、光线、文字、图片、影像中的至少一种提示方式呈现。10.一种手部限位系统，包括：支撑囊板(900)，其用于将手掌部约束球(100)连接至肘关节约束环(200)，而使得其能够支撑患者小臂，和2CN111437095A权利要求书2/2页数据处理器(500)，与所述支撑囊板(900)的执行元件通信连接，其特征在于，所述支撑囊板(900)能够响应于所述数据处理器(500)的执行信号在其充气的情况下能够将所述小臂逐渐与所述大臂恢复至大致呈直线；所述支撑囊板(900)在其未充气的情况下能够弯曲，以腕关节自由运动。3CN111437095A说明书1/10页防误触智能自锁止限位腕带和限位系统技术领域[0001]本发明涉及医疗用智能穿