一种中风康复训练用辅助行走装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111904805A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010932281.X(22)申请日2020.09.08(66)本国优先权数据202010707234.52020.07.21CN(71)申请人郑州人民医院(郑州人民医院医疗管理中心)地址450003河南省郑州市金水区黄河路33号(72)发明人杨宁蔡琛张红利赵玉伟孙晓东车文生王艳侯丽敏寇洋洋李晓兵(74)专利代理机构河南大象律师事务所41129代理人尹周(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种中风康复训练用辅助行走装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及康复训练辅助行走技术领域，尤其涉及一种中风康复训练用辅助行走装置及其使用方法。本发明要解决的技术问题是目前的康复装置康复效果较差、对上肢支撑力要求较高和容易疲劳侧翻的问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种中风康复训练用辅助行走装置，包括框架，所述框架内壁相对的一侧均开设有滑槽，所述框架外壁相背的一侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述框架内壁相对的一侧均活动连接有行走装置，本发明通过第一电机和第二电机相配合，使两个行走装置中的活动杆可分别在两个滑槽内滑动，达到带动患者腿部的交替匀速行进，从而可以有效的对中风病人的协调性、力量性等功能辅助康复，让病人逐渐康复。CN111904805ACN111904805A权利要求书1/2页1.一种中风康复训练用辅助行走装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内壁相对的一侧均开设有滑槽（2），所述框架（1）外壁相背的一侧分别固定连接有第一电机（3）和第二电机（4），所述框架（1）内壁相对的一侧均活动连接有行走装置（5），所述框架（1）内壁的一侧固定连接有承载装置（6），所述框架（1）顶部的两侧均固定连接有扶手装置（7），且两个扶手装置（7）通过横杆（8）固定连接，所述框架（1）内壁的一侧固定连接有传感器（9）和控制器（10）。2.根据权利要求1所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述行走装置（5）包括两个转杆（501），且两个转杆（501）分别活动连接在框架（1）内壁相对的一侧，所述第一电机（3）和第二电机（4）的输出端分别贯穿框架（1）并与其内侧的两个转杆（501）相背一侧活动连接，两个所述转杆（501）的另一端均活动连接有连接杆（502），所述连接杆（502）的中部和另一端分别活动连接有短杆（503）和活动杆（504），两个所述短杆（503）的另一端分别与框架（1）内壁相对的一侧活动连接，两个所述活动杆（504）上均套接有套管（505），且两个套管（505）分别滑动连接在两个滑槽（2）内，两个所述活动杆（504）相对的一侧均固定连接有佩戴件（506）。3.根据权利要求1所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述承载装置（6）包括定位板（601），且定位板（601）固定连接在框架（1）内壁的一侧，所述定位板（601）内壁相对的一侧从下到上依次活动连接有第一液压杆（602）、第一支撑杆（603）和第二支撑杆（604），且第一液压杆（602）的顶端与第二支撑杆（604）的底端活动连接，所述第一支撑杆（603）的中部与第二支撑杆（604）的一端通过第一连杆（605）活动连接，且第一连杆（605）的一侧活动连接有第二连杆（606），所述第二连杆（606）与第一支撑杆（603）的顶端活动连接有支撑座（607）。4.根据权利要求1所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述扶手装置（7）包括两个第二液压杆（701），且两个第二液压杆（701）的底面分别固定连接在框架（1）顶部的两侧，所述第二液压杆（701）的顶面固定连接有托架（702），且托架（702）底面的两侧均固定连接有插杆（703），四个所述插杆（703）两个为一组分别插接在框架（1）顶部两侧开设的两个插孔内，所述托架（702）的顶部开设有插槽（704），且横杆（8）底部的两侧分别插接在两个插槽（704）内。5.根据权利要求2所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述活动杆（504）的底端固定连接有踏板，且两个活动杆（504）分别位于两个滑槽（2）的前后两端。6.根据权利要求2所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述佩戴件（506）为魔术贴绑带结构，且佩戴件（506）位于滑槽（2）上方。7.根据权利要求1所述的一种中风康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述传感器（9）与控制器（10）电连接，且控制器（10）与第一液压杆（602）、两个第二液压杆（701）、第一电机（3）和第二电机（4）之间电连接。8.