背部支撑力跟随控制方法及背部跟随支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112294006A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011211057.8(22)申请日2020.11.03(71)申请人苏州贝氪智能科技有限公司地址215105江苏省苏州市吴中区临湖镇平安路1779号(72)发明人刘文超李勇兵亓飞(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人卢杰(51)Int.Cl.A47C7/40(2006.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称背部支撑力跟随控制方法及背部跟随支撑装置(57)摘要本发明提供一种背部支撑力跟随控制方法及背部跟随支撑装置，包括：S1，获取压强基准值，将压强上限值设置为初始上限值，将压强下限值设置为初始下限值；S2，判断布置于用户腰背处的垫靠气囊内的当前压强值是否小于压强上限值；S3，判断当前压强值是否小于压强下限值，若是则将压强下限值调高为压强基准值，并向垫靠气囊充气，再次执行当前步骤，若否则执行S4；S4，判断当前压强值是否大于压强上限值，若是则将压强上限值调低为压强基准值，并使垫靠气囊放气，再次执行当前步骤，若否则执行S5；S5，对垫靠气囊保压，随后跳回至S3。本发明能够使垫靠气囊能够根据用户坐姿的变化进行充放气，始终贴合并有效支撑用户的腰背部。CN112294006ACN112294006A权利要求书1/2页1.一种背部支撑力跟随控制方法，其特征在于，包括：S1，获取压强基准值、大于压强基准值的初始上限值以及小于压强基准值的初始下限值，将压强上限值设置为初始上限值，将压强下限值设置为初始下限值；S2，判断布置于用户腰背处的垫靠气囊内的当前压强值是否小于压强上限值，若是则向垫靠气囊充气直至当前压强值不小于压强上限值，再次执行当前步骤，若否则执行S3；S3，判断当前压强值是否小于压强下限值，若是则将压强下限值调高为压强基准值，并向垫靠气囊充气直至当前压强值不小于压强下限值，再次执行当前步骤，若否则执行S4；S4，判断当前压强值是否大于压强上限值，若是则将压强上限值调低为压强基准值，并使垫靠气囊放气直至当前压强值不大于压强上限值，再次执行当前步骤，若否则执行S5；S5，对垫靠气囊保压，将压强上限值调回至初始上限值，将压强下限值调回至初始下限值，随后跳回至S3。2.根据权利要求1所述的背部支撑力跟随控制方法，其特征在于：在步骤S1中，所述压强基准值的确定方法包括以下步骤：S11，预设坐立基准值和倾躺基准值；S12，测量椅子的靠背相对于椅子的椅座的转动角度；S13，根据转动夹角判断椅子是处于坐立状态还是倾躺状态，若椅子处于坐立状态，则将坐立基准值赋予压强基准值，若椅子处于倾躺状态，则将倾躺基准值赋予压强基准值。3.根据权利要求2所述的背部支撑力跟随控制方法，其特征在于：在步骤S12中，所述转动角度的测量方法包括以下步骤：S121，将三轴加速度传感器布置于靠背，若靠背相对于椅座的转动角度为α，则三轴加速度传感器绕Y轴的转动角度亦为α；S122，读取三轴加速度传感器的X轴加速度值和Z轴加速度值，若X轴加速度值为gx，Z轴加速度值为gz，则α＝arctan(gz/gx)。4.根据权利要求1所述的背部支撑力跟随控制方法，其特征在于：在步骤S1之前，判断是否有人入坐，判断是否有人入坐的方法包括以下步骤：S01，检测垫靠气囊内的实时压强值，通过移动平均值法计算预设时长内的压强平均值；S02，当对垫靠气囊保压时，在预设时长内所测得的有效压强值和压强平均值之间的压强差是否小于第一预设差值，若是则执行S03，若否则记录为有人并跳回S01；当对垫靠气囊充气时，在预设时长内所测得的有效压强值和充气模拟特征曲线上的对应压强值之间的压强差是否小于第二预设差值，若是则执行S03，若否则记录为有人并跳回S01；当对垫靠气囊放气时，在预设时长内所测得的有效压强值和放气模拟特征曲线上的对应压强值之间的压强差是否小于第三预设差值，若是则执行S03，若否则记录为有人并跳回S01；S03，判断是否已经记录为无人，若是则记录为无人并跳回S01，若否则执行S04；S04，以当前时间为时间原点，取比时间原点早的第一时间区间以及比第一时间区间早的第二时间区间，第一时间区间的时长等于第二时间区间的时长，求得第一时间区间内实时压强值对时间的第一积分值和第二时间区间内实时压强值对时间的第二积分值；2CN112294006A权利要求书2/2页S05，判断第一积分值和第二积分值之间的绝对差值是否超过预设积分差值，若是则记录为无人并跳回S01，若否则依旧记录为有人并跳回S01。5.一种实现如权利要求1至权利要求4任一项所述背部支撑力跟随控制方法的背部跟随支撑装置，其