综采工作面液压支架防倒架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112459810A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011119284.8(22)申请日2020.10.19(71)申请人煤炭科学研究总院地址100013北京市朝阳区和平街13号煤炭大厦12层(72)发明人刘英杰齐庆杰黄帅田臣王安虎杨晓强李国良吕谋王生彪赵尤信(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.E21D15/44(2006.01)E21D15/46(2006.01)E21D15/51(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称综采工作面液压支架防倒架系统(57)摘要本发明提出一种综采工作面液压支架防倒架系统，包括：倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号；倒架支撑机构，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑，以实现非人工扶架。CN112459810ACN112459810A权利要求书1/1页1.一种综采工作面液压支架防倒架系统，其特征在于，包括：倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号；倒架支撑机构，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑。2.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架防倒架系统，其特征在于，所述倒架支撑机构为伸缩组件；所述控制装置还用于：根据所述状态信号确定所述液压支架的倾斜方向，并控制处于所述液压支架倾斜侧的所述倒架支撑机构伸展。3.根据权利要求2所述的综采工作面液压支架防倒架系统，其特征在于，还包括：通信装置，相邻所述液压支架通过所述通信装置进行通信；其中，发生倒架的第一液压支架向其倾斜侧的第二液压支架发送状态信息，以使所述第二液压支架的控制装置控制所述第二液压支架上处于所述第一液压支架侧的所述倒架支撑机构伸展。4.根据权利要求1-3中任一所述的综采工作面液压支架防倒架系统，其特征在于，所述倒架支撑机构为液压装置。2CN112459810A说明书1/3页综采工作面液压支架防倒架系统技术领域[0001]本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种综采工作面液压支架防倒架系统。背景技术[0002]综采工作面液压支架防倒架系统是井下采煤作业的重要设备，但由于井下环境恶劣，很容易造成液压支架发生倒架，而倒架则会严重影响综采工作面的正常推进，影响采煤效率。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004]为此，本发明的目的在于提出一种综采工作面液压支架防倒架系统，以实现非人工扶架。[0005]为达上述目的，本发明实施例提出了一种综采工作面液压支架防倒架系统，包括：倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号；倒架支撑机构，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑。[0006]根据本发明的一个实施例，所述倒架支撑机构为伸缩组件；所述控制装置还用于：根据所述状态信号确定所述液压支架的倾斜方向，并控制处于所述液压支架倾斜侧的所述倒架支撑机构伸展。[0007]根据本发明的一个实施例，所述的综采工作面液压支架防倒架系统，还包括：通信装置，相邻所述液压支架通过所述通信装置进行通信；其中，发生倒架的第一液压支架向其倾斜侧的第二液压支架发送状态信息，以使所述第二液压支架的控制装置控制所述第二液压支架上处于所述第一液压支架侧的所述倒架支撑机构伸展。[0008]根据本发明的一个实施例，所述倒架支撑机构为液压装置。