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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112880953A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110083867.8(22)申请日2021.01.21(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号申请人上海精测半导体技术有限公司(72)发明人丁晨阳龚威彭仁强吴立伟杨晓峰(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人李明珠胡晶(51)Int.Cl.G01M7/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种振动试验装置及振动测试的方法(57)摘要本发明公开了一种振动试验装置,包括:主支撑框架、载台组件、重力补偿组件和载台驱动组件,载台驱动组件包括提供垂向驱动力的第一驱动组件和提供水平向驱动力的第二驱动组件,重力补偿组件一端固定,另一端与载台组件连接,用于为载台组件提供支撑力。还提供了一种振动测试的方法。本发明的振动试验装置,通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用,可以使载台组件实现水平振动和垂向振动,可以提供六自由度的测试工况;并且,通过设置的重力补偿组件承受主要的负载重量,减小第一驱动组件的静负载,从而提高驱动电机的利用效率,因此,相对于现有技术,该试验装置能够承受更大的负载。CN112880953ACN112880953A权利要求书1/2页1.一种振动试验装置,其特征在于,包括:主支撑框架(11)、用于承载负载的载台组件、重力补偿组件(15)和载台驱动组件,其中,所述载台组件支撑于所述主支撑框架(11),所述载台驱动组件包括提供垂向驱动力的第一驱动组件(16)和提供水平向驱动力的第二驱动组件(18),所述第一驱动组件(16)的一端、所述第二驱动组件(18)的一端分别固定,所述第一驱动组件(16)的另一端、所述第二驱动组件(18)的另一端分别与所述载台组件连接;所述重力补偿组件(15)一端固定,另一端与所述载台组件连接,用于为所述载台组件提供支撑力。2.根据权利要求1所述的振动试验装置,其特征在于,所述载台组件包括第一载台(12)和第二载台(13),所述第一载台(12)支撑于所述主支撑框架(11),所述第二载台(13)支撑于所述第一载台(12);所述第一驱动组件(16)一端固定至所述第一载台(12),另一端与所述第二载台(13)连接,所述第二驱动组件(18)一端固定,另一端与所述第二载台(13)连接。3.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述主支撑框架(11)包括本体(21)、与所述本体(21)呈第一预定角度的辅助框架,所述载台组件支撑于所述本体(21)上方,所述第二驱动组件(18)一端固定于所述辅助框架,另一端固定于所述第二载台(13),其中,所述第二驱动组件(18)包括至少一对呈第二预定角度安装的驱动件(182、183),通过至少一对所述驱动件(182、183)对所述第二载台(13)施加呈第二预定角度的驱动力。4.根据权利要求3所述的振动试验装置,其特征在于,一对所述驱动件(182、183)之间呈直角角度安装。5.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述第二驱动组件(18)与所述第二载台(13)之间以可拆卸的方式连接。6.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述重力补偿组件(15)包括若干重力补偿单元,所述重力补偿单元一端固定于所述第一载台(12),另一端支撑所述第二载台(13)。7.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述第一驱动组件(16)包括若干音圈电机。8.根据权利要求7所述的振动试验装置,其特征在于,沿所述第二载台(13)的一个翻转方向至少布设两个所述音圈电机。9.根据权利要求1或2所述的振动试验装置,其特征在于,所述第一驱动组件(16)、所述第二驱动组件(18)各自包括定子和动子,所述定子和所述动子中的一者构造为U型结构,另一者插设在该U型结构内。10.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述载台组件还包括至少一锁紧件(19),所述锁紧件(19)分别连接所述第一载台(12)与所述第二载台(13),且所述锁紧件(19)与所述第一载台(12)与所述第二载台(13)中至少一者为可拆卸连接。11.根据权利要求2所述的振动试验装置,其特征在于,所述试验装置还包括若干气浮单元(14),若干所述气浮单元(14)一端固定至所述主支撑框架(11),另一端支撑所述第一载台(12)。2CN112880953A权利要求书2/2页12.根据权利要求1或2所述的振动试验装置,其特征在于,所述试验装置还包括用于限位和复位的防漂组件,所述防漂组件包括多组防漂单元(17),所述防漂单元(17)设于所述主支撑框架(11)与所述载台组件之间;所述防漂单元(17)包括第一连