一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113562428A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110857686.6(22)申请日2021.07.28(71)申请人北京东方威特称重设备系统有限公司地址100000北京市东城区安德路12号1楼1门1504(72)发明人王佩胜高相胜牛淇王亟(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人和成(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G69/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法(57)摘要本发明公开一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法，包括第一输送平台、若干用于支撑第一输送平台行进的行进轮、若干用于固定支撑第一输送平台的第一液压支柱，各行进轮沿输长度方向设置在第一输送平台两侧，行进轮与第一输送平台之间支撑设有用于驱动第一输送平台升降的升降机构，各第一液压支柱靠近相应的行进轮，并沿宽度方向对称设置在行进轮的两侧，通过在第一输送平台上设置行进轮，将第一输送平台输送至相应位置，进而通过与行进轮相连接的升降机构，将第一输送平台快速调节至相适配的高度和倾斜度，以方便将第一液压支柱快速伸出相应长度，再根据支撑力的大小进行微调，实现了对第一输送平台的灵活移动和快速搭接。CN113562428ACN113562428A权利要求书1/2页1.一种可移动的重型搭接装置，其特征在于，包括第一输送平台、若干用于支撑所述第一输送平台行进的行进轮、若干用于固定支撑所述第一输送平台的第一液压支柱，各所述行进轮沿输长度方向设置在所述第一输送平台两侧，所述行进轮与所述第一输送平台之间支撑设有用于驱动所述第一输送平台升降的升降机构，各所述第一液压支柱靠近相应的所述行进轮，并沿宽度方向对称设置在所述行进轮的两侧。2.根据权利要求1所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台上设有用于安装所述升降机构和所述行进轮的轮架，所述轮架铰接在所述第一输送平台上，且所述第一输送平台上设有用于驱动所述轮架收放的推动机构。3.根据权利要求2所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述轮架上设有用于检测所述行进轮对地压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器位于所述升降机构和所述行进轮之间。4.根据权利要求3所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述行进轮包括从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮沿所述第一输送平台长度方向设置在其两侧，所述驱动轮连接有用于驱动其行进的驱动电机，所述驱动电机安装在所述驱动轮对应的所述轮架上。5.根据权利要求1至4任一项所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台连接有两用于加宽其结构的第二输送平台，各所述第二输送平台沿宽度方向上可折叠安装在所述第一输送平台的两侧，所述第一输送平台沿宽度方向滑动安装有若干个第二液压支柱，所述第二液压支柱滑出所述第一输送平台并支撑所述第二输送平台。6.根据权利要求5所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台沿宽度方向滑动连接有支撑梁，所述支撑梁支撑在所述第二输送平台的下方，所述第二液压支柱固定在所述支撑梁远离所述第一输送平台的端部。7.根据权利要求6所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，各所述支撑梁沿长度方向均匀且对称设在所述第一输送平台底壁的两侧。8.根据权利要求5所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一液压支柱和所述第二液压支柱均设有供油回路、用于监测液压支撑力的压力采集器，所述供油回路上设有用于调节所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力达到预设值的调节阀。9.根据权利要求8所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述压力采集器包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的进油口或出油口处。10.一种可移动的重型搭接装置的搭接方法，其特征在于，包括如下步骤：行进到位：通过所述行进轮和所述从动轮将所述第一输送平台运输至所需搭接位置处，所述第一输送平台沿长度方向设置在储物台和高于储物台的载物台之间；提升平台：通过与所述行进轮或所述从动轮对应的所述升降机构，推动轮架进而将所述第一输送平台靠近载物台的一端升高，并对接载物台；支柱支撑：驱动所述支撑梁带所述第二液压支柱朝外伸出，展开第二输送平台，将其搭接在所述支撑梁上，驱动所述第一液压支柱和所述第二液压支柱朝下延伸，将所述第一输送平台和所述第二输送平台进行支撑，并调节各所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力一致；2CN113562428A权利要求书2/2页收起车轮：通过第二压力传感器检测到所述行进轮和所述从动轮处无支撑力后，转动所述轮架并带