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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113585003A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110858811.5(22)申请日2021.07.28(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路1号(72)发明人王友宝井然郑建丰(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.E01C19/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称摊铺机及其摊铺方法(57)摘要本发明公开了一种摊铺机及摊铺方法,包括主机、熨平板、大臂、提升油缸,还包括状态切换阀、电调节助力阀、沉降传感器和摊铺控制器,所述状态切换阀和电调节助力阀均连接提升油缸;所述状态切换阀用于改变提升油缸提升腔、下降腔的状态,电调节助力阀用于调节摊铺停止状态时提升油缸提升腔的压力;所述沉降传感器设置于大臂或熨平板上,用于测量熨平板在摊铺停止状态时的沉降量;所述摊铺控制器分别与状态切换阀、电调节助力阀、沉降传感器电连接。本发明可以由摊铺控制器自动控制提升油缸的状态,调节熨平板助力压力至合理值以补偿摊铺材料支撑力的减小,从而避免出现停机压痕。本方案不依赖于操作人员经验,节省操作人员精力,确保施工质量。CN113585003ACN113585003A权利要求书1/1页1.一种摊铺机,包括主机、熨平板、大臂、提升油缸,其特征在于,还包括状态切换阀、电调节助力阀、沉降传感器和摊铺控制器,所述状态切换阀和电调节助力阀均连接提升油缸;所述状态切换阀用于改变提升油缸提升腔、下降腔的状态,电调节助力阀用于调节摊铺停止状态时提升油缸提升腔的压力;所述沉降传感器设置于大臂或熨平板上,用于测量熨平板在摊铺停止状态时的沉降量;所述摊铺控制器分别与状态切换阀、电调节助力阀、沉降传感器电连接。2.根据权利要求1所述的摊铺机,其特征在于,所述沉降传感器为距离传感器。3.根据权利要求2所述的摊铺机,其特征在于,所述摊铺机上还设有找平传感器,用于检测熨平板相对于找平基准的距离。4.根据权利要求3所述的摊铺机,其特征在于,所述找平传感器与沉降传感器集成为一体。5.根据权利要求1所述的摊铺机,其特征在于,所述电调节助力阀为电比例定值减压阀。6.根据权利要求1所述的摊铺机,其特征在于,所述摊铺机上还具有用于对摊铺停止状态时间进行计数的计时器。7.权利要求1~6中任一项所述的摊铺机的摊铺方法,其特征在于,当摊铺机处于摊铺前进状态时,摊铺控制器控制状态切换阀使得提升油缸的提升腔和下降腔相通并处于无压力状态;当摊铺机处于摊铺停止状态时,摊铺控制器控制状态切换阀使得提升油缸的提升腔、下降腔分别处于有压力状态和无压力状态;摊铺控制器根据熨平板在摊铺停止状态时的沉降量来控制电调节助力阀以调节提升油缸提升腔的压力。8.根据权利要求7所述的摊铺机的摊铺方法,其特征在于,所述摊铺控制器根据前一次摊铺停止状态时的熨平板沉降量来控制电调节助力阀以调节提升油缸提升腔的压力,并检测后一次摊铺停止状态时的熨平板沉降量并判定熨平板沉降量是否处于容许范围内,如不处于容许范围内,则继续调节提升腔的压力并检测后续摊铺停止状态时的熨平板沉降量并进行调节以使得摊铺停止状态时的熨平板沉降量处于容许范围内。9.根据权利要求7所述的摊铺机的摊铺方法,其特征在于,所述摊铺控制器根据摊铺停止状态时前一设定时间内的熨平板沉降量来控制电调节助力阀以调节提升油缸提升腔的压力,并在后一设定时间内继续检测熨平板沉降量并判定熨平板沉降量是否处于容许范围内,如不处于容许范围内,则继续调节提升腔的压力并在后续的设定时间内继续检测熨平板沉降量并进行调节以使得设定时间内的熨平板沉降量处于容许范围内。10.根据权利要求8或9所述的摊铺机的摊铺方法,其特征在于,所述摊铺停止状态时下通过电调节助力阀控制的提升油缸提升腔的初始压力和每次的压力调节幅度为人工输入或程序设定。2CN113585003A说明书1/5页摊铺机及其摊铺方法技术领域[0001]本发明属于路面施工机械技术领域,更具体地,涉及一种摊铺机及其摊铺方法。背景技术[0002]摊铺机是用来摊铺各种等级公路、市政道路等基层稳定材料与面层沥青混合材料的专用施工设备,它对路面的施工质量具有重大影响。摊铺机包括主机、熨平板和大臂,并在大部分情况下还包括自动找平系统。主机用于提供动力并牵引熨平板前进,大臂铰接于主机并连接后方的熨平板,熨平板用于对摊铺材料初步压实、抹平并最终成形路面。主机一般还包括找平油缸和提升油缸,找平油缸用于调节大臂与主机的铰接点的高度,提升油缸用于提升或降低熨平板。[0003]摊铺机通常采用浮动摊铺原理,也即在正常摊铺工况下,提升