管道焊接定位调节结构及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714690A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111011685.6(22)申请日2021.08.31(71)申请人南京池象科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号楼606-5(72)发明人陈玉海卢忠平(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人肖乐愈秋(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称管道焊接定位调节结构及其定位方法(57)摘要本发明涉及管道焊接定位调节结构及其定位方法。由基座、焊接机器人滑轨、定位结构滑轨、端口定位结构和支撑定位结构组成，通过支撑定位结构对管道整体进行支撑。基座，与所述基座螺接、用以提供焊接机器人焊接位置调节所需轨道的焊接机器人滑轨，与所述基座螺接、用以提供定位组件调节轨道的定位结构滑轨，与所述定位结构滑轨滑动连接、设置有多组、单个支撑定位结构可以根据实际需求调节、形成非线型支撑力的支撑定位结构，以及与所述定位结构滑轨滑动连接、相对设置在支撑定位结构外侧、用以管道端口进行固定的端口定位结构。CN113714690ACN113714690A权利要求书1/2页1.管道焊接定位调节结构，其特征在于，包括：基座；焊接机器人滑轨，与所述基座螺接、用以提供焊接机器人焊接位置调节所需轨道；定位结构滑轨，与所述基座螺接、用以提供定位组件调节轨道；支撑定位结构，与所述定位结构滑轨滑动连接、设置有多组、单个支撑定位结构可以根据实际需求调节、形成非线型支撑力；端口定位结构，与所述定位结构滑轨滑动连接、相对设置在支撑定位结构外侧、用以管道端口进行固定。2.根据权利要求1所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述定位结构滑轨的行程大于焊接机器人滑轨的运动行程；所述支撑定位结构单个调节可以形成两侧重心一致或者重心不一致的支撑力。3.根据权利要求2所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述端口定位结构包括：滑动支撑座，设置为两端支撑面积大于中间的凹凸结构；安装架，与所述滑动支撑座固定连接、用以保障组件安装的稳定性；步进电机，与所述安装架卡槽连接、用以提供管道焊接调节的转动调节力；转动卡盘，与所述步进电机的输出轴传动连接、用以对管道一端进行限位、同时保障转动稳定性；延伸固定轴，沿所述转动卡盘的中心向外侧延伸预定距离、设置为中心刚性外侧具有柔性的圆柱体。4.根据权利要求3所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述端口定位结构还包括：限位块，沿所述转动卡盘的轴向呈环形阵列分布、与其滑动连接、形成多向夹持定位力；接触防滑垫，与所述限位块粘贴连接、用以提升限位的紧密性。5.根据权利要求1所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述支撑调节结构包括：支撑稳定座，设置为中间镂空的矩形、下端面与所述定位结构滑轨的上端面贴合、保障滑动支撑稳定性；配合滑动套，与所述支撑稳定座的两侧固定、与所述定位结构滑轨套接、沿其滑轨横向往复滑动。6.根据权利要求5所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述支撑调节结构还包括：伸缩调节组件，与所述支撑稳定座螺接、用以调节管道焊接高度；支撑台，与所述伸缩调节组件的输出端固定、用以保障工件支撑稳定性；支撑调节结构，与所述支撑台滑动连接、形成对圆管的半环形支撑力。7.根据权利要求6所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述支撑调节结构包括：固定板，与所述支撑台滑动连接；2CN113714690A权利要求书2/2页支撑固定块，与所述固定板焊接、用以保障定位支撑稳定性；调节限位槽，开设于所述支撑固定块的上端、用以提供组件转动所需空间；延伸转动杆，一端延伸至调节限位槽内部、与所述支撑固定块通过转轴转动连接；转动连接板，与所述延伸转动杆一体成型、用以提供组件转动所需支撑力；调节辊轴，与所述转动连接板转动连接、与管道外端面相接触。8.根据权利要求7所述的管道焊接定位调节结构，其特征在于：所述延伸转动杆的高度大于调节限位槽的高度，能够保障组件转动时的调节性能不会受到槽体影响。9.根据权利要求1至8任一项所述的管道焊接定位调节结构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将需要进行焊接的两节管道放置在支撑定位结构上，将管道端口与端口定位结构固定；S2、管道端口固定完成后，通过管道的长度以及重心的分配需要，分别对支撑定位结构的高度以及相邻两个支撑定位结构之间的距离进行调节，稳定重心；S3、调节完成后，将焊接机器人与焊接机器人滑轨滑动连接，并且通过焊接机器人对管道进行焊接；