一种柔性屏卷曲测量装置及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114544328A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210206422.9(22)申请日2022.03.01(71)申请人昆山国显光电有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区龙腾路1号4幢(72)发明人王子志(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师刘欣(51)Int.Cl.G01N3/02(2006.01)G01N3/20(2006.01)G01B11/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种柔性屏卷曲测量装置及系统(57)摘要本发明公开了一种柔性屏卷曲测量装置及系统。该柔性屏卷曲测量装置包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动待测屏体卷曲或复位；测量机构与卷绕机构相连，用于测量待测屏体在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构用于在待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制待测屏体与测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。本发明提供的方案能够精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况，同时避免测量过程中对柔性屏造成损伤。CN114544328ACN114544328A权利要求书1/2页1.一种柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，所述卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动所述待测屏体卷曲或复位；所述测量机构与所述卷绕机构相连，用于测量所述待测屏体在卷曲过程中的受力情况；所述高度控制机构用于在所述待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制所述待测屏体与所述测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。2.根据权利要求1所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述测量机构包括：拉力传感器和配重；其中，所述拉力传感器与所述卷绕机构相连，所述拉力传感器与所述配重刚性连接。3.根据权利要求2所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述卷绕机构包括：第一电机、第二电机、屏体夹具和牵引绳；其中，所述待测屏体的一端固定在所述第一电机的转轴上，所述待测屏体的另一端固定在所述屏体夹具上；所述屏体夹具与所述拉力传感器刚性连接；所述牵引绳的一端与所述配重相连，所述牵引绳的远离配重的一端穿过所述第二电机的主动轴与从动轴之间的间隙。4.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括：屏体限位器和牵引绳限位器；其中，所述待测屏体的一端通过所述屏体限位器固定在所述第一电机的转轴上；所述牵引绳限位器设置在所述第二电机的主动轴或从动轴上，所述牵引绳的远离所述配重的一端通过所述牵引绳限位器限定位置。5.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述高度控制机构包括：电磁控制器和距离传感器；其中，所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量所述待测屏体的实时卷绕高度；所述电磁控制器，用于根据所述实时卷绕高度生成相应强度的磁场，使所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器和所述配重均处于同一水平高度，所述水平高度等于所述实时卷绕高度，所述磁场的范围至少覆盖所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器和所述配重。6.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述高度控制机构包括：可调节阻尼器、第三电机和距离传感器；其中，所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量所述待测屏体的实时卷绕高度；所述可调节阻尼器的一端与所述配重刚性连接，所述可调节阻尼器的另一端固定在所述第三电机的伸缩杆上，所述第三电机的伸缩杆沿竖直方向运动；所述第三电机，用于根据所述实时卷绕高度，控制所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器、所述配重和所述可调节阻尼器均处于同一水平高度，所述水平高度等于所述实时卷绕高度。7.根据权利要求5或6所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，若所述距离传感器设2CN114544328A权利要求书2/2页置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方，则所述距离传感器读取所述距离传感器与所述待测屏体卷绕下表面的距离h1，所述实时卷绕高度＝h1+(2n+1)*D，其中，n为所述待测屏体的卷绕圈数，D为所述待测屏体的厚度；或，若所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正上方，则所述距离传感器读取所述距离传感器与所述待测屏体卷绕上表面的距离h2，所述实时卷绕高度＝H‑h2，其中，H为所述距离传感器的设置高度。8.根据权利要求3或4所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述牵引绳为无弹性软绳。9.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述拉力传感器设置在所述配重和所述屏体夹具的中间