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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114851003A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210487903.1B24B47/12(2006.01)(22)申请日2022.05.06B24B49/00(2012.01)(71)申请人马鞍山市华科实业有限公司地址243000安徽省马鞍山市雨山区雨山乡陶庄村(72)发明人李忠祥李刚(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160专利代理师付金浩(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B55/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称基于钢管加工用焊缝去除整形设备(57)摘要本发明涉及一种基于钢管加工用焊缝去除整形设备,第一支撑板和第二支撑板之间安装有电推杆,电推杆的外周设置有若干个呈等角度均匀分布的侧支撑板,侧支撑板的一端转动连接有第一支撑杆,侧支撑板的另一侧转动连接有第二支撑杆,第一支撑杆与第一支撑板转动连接,第二支撑板与第二支撑板转动连接,第一支撑板的另一侧的中部安装有伺服电机,伺服电机的驱动轴端部固定连接有调节螺杆,调节螺杆上分别螺纹穿设有传动套杆和传动板,调节螺杆的外周一侧设置有打磨组件,打磨滚轮以焊缝作为轨迹进行循迹,打磨组件在打磨整平时获得足够的支撑力保持平稳,进一步提高了工作质量。CN114851003ACN114851003A权利要求书1/2页1.基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,包括第一支撑板(1)和第二支撑板(3),所述第一支撑板(1)和第二支撑板(3)之间安装有电推杆(2),所述电推杆(2)的外周设置有若干个呈等角度均匀分布的侧支撑板(6),侧支撑板(6)的一端转动连接有第一支撑杆(5),侧支撑板(6)的另一侧转动连接有第二支撑杆(8),第一支撑杆(5)与第一支撑板(1)转动连接,第二支撑杆(8)与第二支撑板(3)转动连接,所述第一支撑板(1)上安装有第一步进电机(4),所述第一步进电机(4)的驱动轴端部安装有第三支撑板(15),所述第三支撑板(15)的中部安装有伺服电机(23),所述伺服电机(23)的驱动轴端部固定连接有调节螺杆(21),所述调节螺杆(21)上分别螺纹穿设有传动杆套(19)和传动板(22),所述调节螺杆(21)的外周一侧设置有打磨组件,调节螺杆(21)的外周另一侧设置有顶推架(17),所述侧支撑板(6)的外侧面两端均安装有用于在钢管内进行移动的动力滚轴(7)。2.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述传动板(22)的外周转动连接有两个第二连接杆(18),所述第三支撑板(15)的外周转动连接有两个呈对称设置的第一连接杆(16),第一连接杆(16)与第二连接杆(18)一一对应,其中一侧的第一连接杆(16)和第二连接杆(18)均与打磨组件相连,另一侧的第一连接杆(16)和第二连接杆(18)均与顶推架(17)转动连接。3.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述第二支撑板(3)的一侧安装有第二步进电机(9),第二步进电机(9)的驱动轴端部安装有支撑架(10),支撑架(10)上安装有转轴(13),且支撑架(10)通过扭簧轴(12)与转轴(13)铰接,转轴(13)的中部安装有吸尘器(11),吸尘器(11)的输入端安装有吸尘罩(14)。4.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述侧支撑板(6)的内侧面两端均安装有一对限位架(34),所述侧支撑板(6)的内侧面中部设置有两个调节组件,每个调节组件包括两个尾尾相连的电滑台(35),电滑台(35)的端部与限位架(34)转动连接,相邻两个侧支撑板(6)之间均设置有剪叉架(36),每个剪叉架(36)分别与四个电滑台(35)相互对应,剪叉架(36)的一个活动端与一个对应的电滑台(35)的滑块转动连接。5.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述第三支撑板(15)上靠近伺服电机(23)的外周固定连接有四个呈等角度均匀分布的限位滑杆(20),所述限位滑杆(20)活动贯穿传动板(22)。6.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述顶推架(17)上转动连接有顶推轴(24),所述顶推轴(24)的中部活动套接有两个顶推滚轮(25)。7.根据权利要求1所述的基于钢管加工用焊缝去除整形设备,其特征在于,所述打磨组件包括传动架(26),所述传动架(26)的一侧分别与第一连接杆(16)以及第二连接杆(18)的端部转动连接,所述传动架(26)的另一侧固定连接有安装板