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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027541A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210787118.8(22)申请日2022.07.04(71)申请人兰州工业学院地址730050甘肃省兰州市七里河区龚家坪东路1号(72)发明人李晶(74)专利代理机构武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙)42261专利代理师刘曼(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称一种用于机械设备的移动装置及其操作方法(57)摘要本发明涉及转运装置技术领域,尤其是一种用于机械设备的移动装置及其操作方法,包括装运车,装运车的两侧均转动连接有车轮,装运车内部的两侧均固定连接有滑轨,滑轨之间共同滑动连接有第一U形杆,装运车内部的底面上固定安装有第一液压气缸,第一液压气缸的活塞杆固定连接在第一U形杆的背面;本发明通过第二液压气缸活塞轴驱动支撑杆向下移动,使支撑轮靠近地面,使夹爪夹持着搅拌机返回装运车中的过程中,提高装运车正面的支撑力,在夹持机构复位时,夹持机构的位置位于整个移动装置的中间位置,使得搅拌机处整个移动装置的中间位置,有利于保持整个移动装置的平衡,避免在移动过程中发生左右晃动而发生倾倒。CN115027541ACN115027541A权利要求书1/3页1.一种用于机械设备的移动装置,包括装运车(1),所述装运车(1)的两侧均转动连接有车轮(2),其特征在于,所述装运车(1)内部的两侧均固定连接有滑轨(3),所述滑轨(3)之间共同滑动连接有第一U形杆(4),所述装运车(1)内部的底面上固定安装有第一液压气缸(5),所述第一液压气缸(5)的活塞杆固定连接在所述第一U形杆(4)的背面;所述第一U形杆(4)的顶部固定连接有多个连接销(6),所述连接销(6)上共同滑动插接有第二U形杆(7),两个所述第二U形杆(7)之间连接有夹持机构,所述装运车(1)的正面开设有放置槽(9),所述装运车(1)的两侧均开设有活动槽(10),所述活动槽(10)包括平行段(1001)和倾斜段(1002),所述第二U形杆(7)的两侧均固定连接有圆形销(11),所述圆形销(11)分别从相邻的所述活动槽(10)中延伸至所述装运车(1)的外部;所述装运车(1)的两侧均开设有两个滑槽(12),同一侧的两个所述滑槽(12)之间均共同滑动连接有矩形框架(13),所述圆形销(11)的一端均位于相邻的所述矩形框架(13)内部,所述矩形框架(13)的正面均固定连接有连接杆(14),所述连接杆(14)上固定安装有第二液压气缸(15),所述第二液压气缸(15)的活塞轴上固定连接有支撑杆(16),所述支撑杆(16)的底部固定连接有支撑轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备的移动装置,其特征在于,所述夹持机构包括两个夹爪(8),两个所述夹爪(8)位于所述第二U形杆(7)的框架部的两侧,两个所述夹爪(8)的端部共同连接有相向移动机构,所述相向移动机构包括活动槽(10)和两个活动条(18),所述活动槽(10)开设在所述第二U形杆(7)的背面,所述第二U形杆(7)的背面转动连接有双向螺杆(19),所述双向螺杆(19)中段的表面固定连接有握把(20),两个所述活动条(18)分别螺纹连接在所述双向螺杆(19)两侧的螺纹面上,所述活动条(18)的一端均从所述活动槽(10)中延伸至所述第二U形杆(7)的内部后固定连接在相邻的所述夹爪(8)的后端部。3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备的移动装置,其特征在于,所述装运车(1)内部的两侧均放置有连接板(21),所述连接板(21)均滑动连接在相邻的所述滑轨(3)上,两个所述连接板(21)相邻的一侧均固定连接有一组第一限位销(22),每组所述第一限位销(22)的数量为两个,同组的所述第一限位销(22)上均共同滑动插接有配重块(23),所述第一限位销(22)上均套设有第一弹簧(24),所述第一弹簧(24)的两端分别与所述配重块(23)和所述第一限位销(22)端部固定连接,所述配重块(23)的正面均固定连接有第一齿条(25),所述第一U形杆(4)的顶部两侧均固定连接有第二齿条(26),所述装运车(1)内部的两侧均转动连接有齿轮(27),相邻的所述第一齿条(25)和所述第二齿条(26)均和相邻的所述齿轮(27)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于机械设备的移动装置,其特征在于,所述装运车(1)的两侧均开设有矩形槽(28),所述矩形槽(28)和所述装运车(1)的内部相连通,所述矩形槽(28)的内部放置有挤压块(29),所述挤压块(29)位于所述装运车(1)内部的两个侧边均开设有引导弧面,两个所述挤压块(29)相对的