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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113186976A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110435120.4(22)申请日2021.04.22(71)申请人中铁工程机械研究设计院有限公司地址430062湖北省武汉市洪山区徐东大街55号(72)发明人罗璞舒俊马文彬程凤施东兴于分超王晓鹏牛壮壮马朝晖丁钰阁(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473代理人吴航(51)Int.Cl.E02D29/045(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种预制装配式管廊的施工方法(57)摘要本发明提供了一种预制装配式管廊的施工方法,涉及管隧施工技术领域,基于运板车、分仓支撑体系的预制构件拼装机以及预制隔板的一体式安装车进行施工,包括:步骤1:通过运板车和预制构件拼装机在隧道下部的盾构管片上将预制构件拼装成分仓支撑体系;步骤2:通过一体式安装车在分仓支撑体系的预制纵梁上铺设预制隔板形成分仓结构。本发明中不需要大量工人在施工现场架设模板,也不需要在现场囤积各种施工设备,施工环境更加整洁,可以实现有序管理,使得施工更加安全,同时,能够实现工厂化、标准化和装配化施工,提高了管廊的施工效率。CN113186976ACN113186976A权利要求书1/2页1.一种预制装配式管廊的施工方法,其特征在于,基于运板车(100)、分仓支撑体系(500)的预制构件拼装机(200)以及预制隔板(600)的一体式安装车(300)进行施工,包括:步骤1:通过所述运板车(100)和所述预制构件拼装机(200)在隧道下部的盾构管片(400)上将预制构件拼装成所述分仓支撑体系(500);步骤2:通过所述一体式安装车(300)在所述分仓支撑体系(500)的预制纵梁(501)上铺设所述预制隔板(600)形成分仓结构。2.根据权利要求1所述的预制装配式管廊的施工方法,其特征在于,所述预制构件拼装机(200)包括适于在隧道内沿长度方向移动的机架组件(1)和设置在所述机架组件(1)上的拼装组件(2),所述拼装组件(2)包括旋转机构(21)和吊装机构(22),所述吊装机构(22)设置在所述旋转机构(21)上,并适于抓取或释放不同结构形式的预制构件,所述旋转机构(21)设置在所述机架组件(1)上并适于沿所述机架组件(1)的长度方向移动,且所述旋转机构(21)适于以与所述机架组件(1)的长度方向平行的直线为轴旋转,所述步骤1包括:步骤11:通过所述运板车(100)将所述预制构件从工作井口输送至所述机架组件(1)的下方;步骤12:调整所述旋转机构(21)的姿态,通过所述吊装机构(22)抓取所述预制构件;步骤13:将所述拼装组件(2)在所述机架组件(1)上移动至拼装断面;步骤14:待所述拼装组件(2)移动到位后,调整所述旋转机构(21)的姿态至所述预制构件位于待拼装位置上方;步骤15:通过所述吊装机构(22)释放所述预制构件至待拼装位置,完成一个所述预制构件的拼装;步骤16:重复所述步骤11至所述步骤15,依次将多个不同结构形式的所述预制构件进行拼装,完成一个工位上所述分仓支撑体系(500)的节段的拼装后,所述预制构件拼装机(200)在隧道内向前移动至下一工位,进入下一工作循环。3.根据权利要求2所述的预制装配式管廊的施工方法,其特征在于,所述步骤16中,进入下一工作循环之前,在已拼装的相邻两个所述预制构件之间的预留间隙处浇筑速凝高强度混泥土。4.根据权利要求1所述的预制装配式管廊的施工方法,其特征在于,所述一体式安装车(300)包括可移动的车架(301)以及与所述车架(301)连接的至少四个驱动轮(302),每个所述驱动轮(302)均被配置成可相对于所述车架(301)的中轴线所在竖直平面左右转动,所述车架(301)的顶部连接有用于支撑所述预制隔板(600)的托架(303),所述托架(303)连接有用于驱动其升降的升降装置(304)、用于驱动其旋转的回转装置(305)、用于驱动其沿所述车架(301)宽度方向移动的横移装置(306)以及用于驱动其沿所述车架(301)长度方向移动的纵移装置(307),所述步骤2包括:步骤21:将所述预制隔板(600)吊装并固定于所述托架(303)上,通过所述车架(301)将所述预制隔板(600)运输至待装配位置;步骤22:通过所述升降装置(304)驱动所述托架(303)带动所述预制隔板(600)升起至预设高度;步骤23:通过所述横移装置(306)移动所述托架(303)至预设位置,并通过所述回转装置(305)驱动所述托架(303)带动所述预制隔板(600)旋转至预设角度;2CN113186976A权利要求书2/2页步骤24:通过所述纵移装置(30