一种粉料生产用全自动搅拌系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104645859A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510010349.8(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2015.01.09B01F9/04B01F15/00(2006.01)(71)申请人宁波韵升股份有限公司地址315040浙江省宁波市江东区民安路348号申请人宁波高新区韵升新材料装备技术有限公司宁波韵升磁体元件技术有限公司宁波韵升磁性材料有限公司(72)发明人翁惠军周国强(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人方小惠权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种粉料生产用全自动搅拌系统(57)摘要本发明公开了一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，搅拌机包括滚桶架和滚桶，控制器分别与搅拌机和送桶装置连接，搅拌机还包括自动装夹装置，自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，控制器驱动送桶装置将料桶沿竖直方向送入料桶安装机构中，料桶安装机构将料桶倾斜，控制器驱动料桶夹持机构将料桶固定，滚桶架驱动滚桶滚动，料桶随滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，控制器驱动料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动料桶安装机构复位，送桶装置将料桶取出实现下料；优点是采用全自动化的操作，提高生产效率，节省了人工成本，料桶安装位置一致。CN104645859ACN104645859A权利要求书1/2页1.一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，所述的搅拌机包括滚桶架和滚桶，所述的控制器分别与所述的搅拌机和所述的送桶装置连接，其特征在于所述的搅拌机还包括自动装夹装置，所述的自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，所述的控制器驱动所述的送桶装置将料桶沿竖直方向送入所述的料桶安装机构中，所述的料桶安装机构将料桶倾斜，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动所述的料桶安装机构复位，所述的送桶装置将料桶取出实现下料。2.根据权利要求1所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶安装机构包括固定在所述的滚桶内的第一支架和第二支架、轴接在所述的第一支架上的料桶架、第一旋转机构、用于感应所述的料桶是否装入所述的料桶架内的第一感应机构和用于感应所述的料桶是否倾斜到位的第二感应机构，所述的第二支架上设置有与料桶上部外侧壁形状匹配的内凹部，所述的第一旋转机构、所述的第一感应机构和所述的第二感应机构分别与所述的控制器连接，所述的送桶装置将料桶装入所述的料桶架中后，所述的第一感应机构将料桶安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的送桶装置与料桶分离后再驱动所述的第一旋转机构控制所述的料桶架相对于所述的第一支架转动至料桶的轴线与所述的滚桶的轴线之间的夹角为40度，此时料桶的上部倾斜进入所述的第二支架的内凹部内并被支撑住，所述的第二感应机构将料桶倾斜到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定。3.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的第一支架包括两个沿垂直于所述的滚桶轴向的方向间隔设置的两个支撑板，所述的料桶架位于所述的两个支撑板之间，所述的料桶架的两侧分别通过一个连接轴轴接在两个支撑板上，所述的第一旋转机构为旋转电机，一个所述的连接轴与所述的第一旋转机构的电机轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶架的上部内侧壁一圈上均匀间隔设置有四组万向滚珠，当料桶进入所述的料桶架，四组万向滚珠顶在料桶的侧壁上。5.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶架的底部内固定设置橡胶座，当料桶进入所述的料桶架内时，料桶的底部进入所述的橡胶座内被所述的橡胶座包覆住。6.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的第一感应机构和所述的第二感应机构均为传感器。7.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶夹持机构包括固定在所述的滚桶内的底座、夹板、用于驱动所述的夹板转动的第二旋转机构、丝杆升降机、用于感应所述的夹板是否转动到位的第三感应机构和用于感应料桶是否被夹紧的第四感应机构，所述的夹板的一端轴接在所述的底座的一端上，所述的夹板的另一端设置有开口和与所述的开口连通的卡槽，所述的夹板的中部与所述的料桶形状匹配，所述