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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112192901A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011273524.X(22)申请日2020.11.14(71)申请人常州埃尔法包装材料有限公司地址213000江苏省常州市钟楼区西林街道凌家村委船舫头54号(72)发明人马晓飞(74)专利代理机构常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233代理人张经纶(51)Int.Cl.B31B50/74(2017.01)B31B50/00(2017.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称辊压式纸箱整平装置(57)摘要本发明涉及纸箱加工装置领域,尤其是辊压式纸箱整平装置。该装置包括机架、基座、定位座、纸箱侧壁支撑机构、辊子、二轴机械手,所述定位座固定在基座上,机架左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构,定位座位于机架下方,机架的横梁上固定有二轴机械手,二轴机械手的活塞杆上固定有支座,辊子两轴端转动连接在支座上,定位座底面设有吸孔。该发明通过定位座来定位纸箱。通过纸箱侧壁支撑机构来支撑住住纸箱的左右两侧。通过两个可以升降及水平移动的辊子来整平纸箱。本申请提高了纸箱整平的工作效率。CN112192901ACN112192901A权利要求书1/1页1.一种辊压式纸箱整平装置,其特征是,包括机架(1)、基座(2)、定位座(3)、纸箱侧壁支撑机构(4)、辊子(5)、二轴机械手(6),所述定位座(3)固定在基座(2)上,机架(1)左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构(4),定位座(3)位于机架(1)下方,机架(1)的横梁上固定有二轴机械手(6),二轴机械手(6)的活塞杆上固定有支座,辊子(5)两轴端转动连接在支座上,定位座(3)底面设有吸孔。2.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述水平输送线(2)为双带式皮带输送机。3.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述定位座(3)上设有配合纸箱的定位槽。4.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述纸箱侧壁支撑机构(4)由两个相互对称的单杆气缸组成,单杆气缸的活塞杆上固定有支撑板,支撑板滑配连接在基座(2)上。5.根据权利要求4所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述支撑板前端面上固定有硅胶层。6.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述机架(1)为龙门架。7.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述二轴机械手(6)由水平线性模组及电缸组成,水平线性模组的缸体固定在机架(1)上,电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,电缸的活塞杆上固定有支座。8.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置,其特征是,所述辊子(5)为包胶辊。2CN112192901A说明书1/2页辊压式纸箱整平装置技术领域[0001]本发明涉及纸箱加工装置领域,尤其是辊压式纸箱整平装置。背景技术[0002]纸箱在生产加工的过程中,需要将纸箱侧内壁及底板内壁进行整平。但是现有的纸箱整平的工作效率较低。发明内容[0003]为了克服现有的纸箱内壁整平的工作效率低的不足,本发明提供了辊压式纸箱整平装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种辊压式纸箱整平装置,包括机架、基座、定位座、纸箱侧壁支撑机构、辊子、二轴机械手,所述定位座固定在基座上,机架左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构,定位座位于机架下方,机架的横梁上固定有二轴机械手,二轴机械手的活塞杆上固定有支座,辊子两轴端转动连接在支座上,定位座底面设有吸孔。[0005]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述水平输送线为双带式皮带输送机。[0006]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述定位座上设有配合纸箱的定位槽。[0007]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述纸箱侧壁支撑机构由两个相互对称的单杆气缸组成,单杆气缸的活塞杆上固定有支撑板,支撑板滑配连接在基座上。[0008]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述支撑板前端面上固定有硅胶层。[0009]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述机架为龙门架。[0010]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组及电缸组成,水平线性模组的缸体固定在机架上,电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,电缸的活塞杆上固定有支座。[0011]根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述辊子为包胶辊。[0012]本发明的有益效果是,该发明通过定位座来定位纸箱。通过纸箱侧壁支撑机构来支撑住住纸箱的左右两侧。通过两个可以升降及水平移动的辊子来整平纸箱。本申请提高了纸箱整平的工作效率。附图说明[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0014]图1是本发明的结构示意图;图中1.机架,2.基座,3.定位座,