一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106013828B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201610493105.4(56)对比文件(22)申请日2016.06.28CN203207958U,2013.09.25,全文.CN102973202A,2013.03.20,全文.(65)同一申请的已公布的文献号EP0096775A2,1983.12.28,全文.申请公布号CN106013828ACN201734656U,2011.02.09,全文.(43)申请公布日2016.10.12CN104912315A,2015.09.16,全文.(73)专利权人山东高速齐鲁建设集团有限公司DE3200862A1,1983.07.21,全文.地址250014山东省济南市历下区燕子山审查员许晓琳路29号(72)发明人徐欣任全刚李旭王英俊郭胜楠(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人李桂存(51)Int.Cl.E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备(57)摘要本发明涉及一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大。所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，无需人工手动搬运，只需要推动即可，操作简便。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备稳定性能好。CN106013828BCN106013828B权利要求书1/2页1.一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部安装有可定向转换装置(3)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，每个并联支撑机构(12)的下端面上均安装有一个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，每根限位柱(11a)的中下端均设置有一个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的每个侧面上均焊接有一根L型固定支板(18)，每根L型固定支板(18)的末端均焊接有一块固定片(18a)；每根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间均安装有一个液压固定支链(19)；所述可定向转换装置(3)包括安装在行走安装台(11)上端面的转换台(31)，所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32)，二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34)，转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35)，转换轴(34)的上端外壁上沿周向方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a)，每根手动调节杆(34a)的末端均焊接有一个手动调节球(34b)；所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36)，角度调节盘(36)的上端面外侧沿周向方向均匀设置有方型卡槽(36a)，角度调节盘(36)的下端面沿周向方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b)，每根T型限位杆(36b)下端均分别设置有一个上限位孔；所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37)，环形凸缘(37)的上端面沿周向方向均匀设置有下限位孔(37a)，且每根T型限位杆(36b)上的上限位孔与环形凸缘(37)上的对应下限位孔(37a)之间分别穿设有一个T型限位销轴(38)；所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39)，四个转换锁紧支链(39)分别安装在角度调节盘(36)的四个对应方型卡槽(36a)上。2.根据权利要求1所述的一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备，其特征在于：所述并联支撑机构(12)包括焊接在行走安装台(11)下端面上的定平台(121)，定平台(121)下端面沿周向