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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110478573A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910860661.4(22)申请日2019.09.12(71)申请人嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司地址314113浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号3幢1单元207-3室(72)发明人刘玉洁刘琳柏健石运永于海龙(51)Int.Cl.A61M5/20(2006.01)A61M5/31(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种辅助用注射助推装置(57)摘要本发明涉及医疗器械领域,具体公开了一种辅助用注射助推装置,包括中间板和底板,所述中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架;所述滑轨用于导引曲柄滑块结构,所述曲柄滑块结构包括电机、减速器、联轴器、曲柄圆盘、联杆和滑块,所述电机为所述曲柄圆盘提供动力,所述曲柄圆盘通过自身转动来带动所述联杆和所述滑块移动;所述滑块与推杆末端固定连接,所述推杆随滑块移动,所述推杆前端作用于活塞,所述推杆中段设有力传感器,可实时监测所述推杆对所述活塞的推动力;所述支撑杆固定架用于固定支撑杆,所述支撑杆用于支撑位移传感器,所述位移传感器可沿所述支撑杆移动并固定于所述推杆末端,随推杆移动,实时监测推杆的位移。CN110478573ACN110478573A权利要求书1/1页1.一种辅助用注射助推装置,包括中间板和底板,所述中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架,所述中间板和所述底板通过中间支架实现支撑和固定。2.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述直线滑轨用于导引曲柄滑块结构,所述曲柄滑块结果包括电机、减速器、联轴器、曲柄圆盘、联杆和滑块,所述电机为所述曲柄圆盘提供动力,所述联杆连接于所述曲柄圆盘并固定于所述滑块,所述曲柄圆盘通过自身转动来带动所述联杆和所述滑块运动。3.根据权利要求2所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述电机固定于所述底板上,所述电机与所述减速器连接,以控制曲柄圆盘转动速度,所述减速器与联轴器连接,所述联轴器与所述曲柄圆盘连接,所述联轴器可改善所述减速器与所述曲柄圆盘之间轴线不一致的问题。4.根据权利要求2所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述滑块与推杆末端固定连接,所述推杆随滑块移动,所述推杆移动路径与所述滑轨平行。5.根据权利要求4所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述推杆通过末端连接支架与所述滑块形成刚性固定连接,所述推杆后端较粗以增强稳定性,所述推杆前端可较细,所述推杆前端作用于活塞,所述推杆中段设置有力学传感器,所述力学传感器可实时监测所述推杆对所述活塞的推动力。6.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述推杆限位固定架呈圆环状,所述推杆限位固定架圆环内径与推杆外径相匹配,所述推杆限位固定架圆环平面与所述滑轨垂直,所述推杆从所述推杆限位固定架圆环中通过,所述推杆限位固定架使所述推杆的移动路径与所述滑轨保持平行。7.根据权利要求1所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,支撑杆固定架用于固定支撑杆,所述支撑杆与所述滑轨平行,所述支撑杆用于支撑所述位移传感器,所述位移传感器可沿所述支撑杆移动。8.根据权利要求7所述的辅助用注射助推装置,其特征在于,所述位移传感器同时通过所述推杆末端连接支架固定于所述推杆末端,随所述推杆移动,实时监测所述推杆的位移。2CN110478573A说明书1/3页一种辅助用注射助推装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,具体公开了一种辅助用注射助推装置。背景技术[0002]传统临床工作中,经常需要给静脉注射药物或进行局部麻醉。[0003]在授权公告号为CN109908436A的中国专利中公开了一种辅助用旋转式注射助推装置,注射助推装置包括安装座,安装座上设置有安装结构;安装座的两端后侧表面均固定焊接设置有支撑柱,两个支撑柱的顶端之间固定架设有水平设置的支撑横梁,安装座与支撑横梁之间还设置有推拉机构;推拉机构包括升降螺套、支撑螺杆和正反转马达,升降螺套通过螺纹连接方式安装在支撑螺杆上,升降螺套上还固定安装有紧固机构。[0004]上述的技术方案的目的主要在于替代手动注射,但是上述技术方案不能精确控制和反馈注射速度、注射压力和注射量,无法满足精确注射的需求;同时电机、螺杆、活塞与活塞杆之间可能无法保持同轴。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种辅助用注射助推装置,以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0007]一种辅助用注射助推装置,包括中间板和底板,中间板上设置有直线滑轨、推杆限位固定架和支撑杆固定架,中间板和底板通过中间支架实现支撑和固定。[0008