叶片腹板定位工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714963A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111178061.3(22)申请日2021.10.09(71)申请人上海欣庆机械有限公司地址201604上海市松江区石湖荡镇闵塔路1246弄6幢厂房(72)发明人李生庆(74)专利代理机构青岛泽为知识产权代理事务所(普通合伙)37237代理人姚继伟邵桂礼(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称叶片腹板定位工装(57)摘要本发明涉及一种叶片腹板定位工装，其包括主体钢架、多对定位大臂和多对吸盘臂，每个吸盘臂包括吸盘安装臂、安装臂驱动装置和多个真空吸盘装置；每个定位大臂包括在展开支撑位置和收拢存储位置间可转动地固定于主体钢架上的大臂钢架、和包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座的可伸缩定位臂，三向可调腿座上端设有顶升对接底座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有可伸缩顶杆，可伸缩顶杆接收在顶升对接底座上并能在向下伸出位置和向上缩回位置之间伸缩活动。本发明的可伸缩定位臂可借助于定位顶升装置进行伸长或缩短，强度高、高精度、耐冲击且稳定性好；三向可调腿座能够进行三个方向的精准调节以适应不同现场安装环境和不同叶形。CN113714963ACN113714963A权利要求书1/2页1.一种叶片腹板定位工装，其包括主体钢架、多对定位大臂和多对吸盘臂，其特征在于：每个吸盘臂包括吸盘安装臂、安装臂驱动装置、以及多个真空吸盘装置，其中，吸盘安装臂可转动地安装于主体钢架上，安装臂驱动装置可驱动地连接吸盘安装臂从而使其能够在向内夹持位置和向外打开位置之间转换；每个定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其中，大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。2.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述定位顶升装置包括固定于所述大臂钢架上的电缸安装座、具有所述可伸缩顶杆的电缸、以及驱动该电缸的伺服电机，其中，电缸安装座上还装设有导向受力座，所述可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装。3.根据权利要求2所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述三向可调腿座从上到下依次包括所述顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，所述顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于所述大臂基座上。4.根据权利要求3所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述安装底座上设置有前后调节腰形孔，所述顶升对接底座借助于穿过前后调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在所述安装底座上；所述安装底座上还装设有高度调节螺栓，所述连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的接收座；所述连接支腿上设置有左右调节腰形孔，所述连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于所述连接支腿上；所述三向可调腿座还包括活动安装于所述连接底座上并适于在径向上抵接高度调节螺栓的限位件。5.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述大臂钢架在其靠近所述主体钢架的内侧经由旋转安装组件可转动地固定于所述主体钢架上，该旋转安装组件包括固定于所述主体钢架上的上旋转安装座和下旋转安装座、以及固定于所述大臂钢架上的长转轴，该长转轴在其上端和下端分别可转动地安装在上旋转安装座和下旋转安装座内。6.根据权利要求5所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，还包括用于在所述展开支撑位置对所述大臂钢架进行定位的展开定位装置，该展开定位装置包括安装于所述主体钢架上的三角支架、安装于三角支架上的弹簧销安装座、安装于所述大臂钢架上的展开定位座、以及将展开定位座和弹簧销安装座固定在一起的弹簧销。7.根据权利要求1至6任一项所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述安装臂驱动装置包括电缸、电缸前安装座、电缸后安装座，其中，电缸后安装座可拆卸地固定于所述主体钢架上，电缸前安装座可拆卸地固定于所述吸盘安装臂上，电缸在其前后两端分别可转动地连接电缸前安装座和电缸后安装座。8.根据权利要求7所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述吸盘臂还包括安装于所述主体钢架上用于对所述吸盘安装臂进行限位的限位件，该限位件具有开口朝外的限位腔。2CN113714963A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述真空吸盘装置包括吸盘安装座和固定于吸盘安装