一种互为备份的双余度控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103853622103853622A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210500357.7(22)申请日2012.11.28(71)申请人中国航空工业集团公司第六三一研究所地址710068陕西省西安市太白北路156号(72)发明人张阳韩嫚莉张高生李悦林坚(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人商宇科(51)Int.Cl.G06F11/00(2006.01)G06F11/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种互为备份的双余度控制方法(57)摘要本发明涉及一种互为备份的双余度控制方法，该方法包括以下步骤：1）系统进入初始状态，等待WDT中断；2）根据WDT中断判断系统的主从状态；3）系统判断是否产生故障，如果产生故障，系统进入故障状态。本发明提出了一种互为备份的双余度控制方法，采用双余度结构设计，支持系统的高可靠性、高性能及故障容错要求。CN103853622ACN1038562ACN103853622A权利要求书1/1页1.一种互为备份的双余度控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：1）系统进入初始状态，等待WDT中断；2）根据WDT中断判断系统的主从状态；3）系统判断是否产生故障，如果产生故障，系统进入故障状态。2.根据权利要求1所述的互为备份的双余度控制方法，其特征在于：所述步骤2）的具体步骤是：如果WDT中断，系统进入主控机状态；如果等待超时，系统切换至从机状态。3.根据权利要求2所述的互为备份的双余度控制方法，其特征在于：所述主控机状态和从机状态之间相互切换，所述切换通过看门狗电路实现，具体方法是看门狗定时器由软件每15ms进行喂狗，如果超过50ms软件没有喂狗，看门狗定时器将产生狗叫信号，引发切换。4.根据权利要求3所述的互为备份的双余度控制方法，其特征在于：所述双机切换由硬件自动完成或通过软件设置控制口实现。2CN103853622A说明书1/3页一种互为备份的双余度控制方法技术领域[0001]本发明涉及双机切换电路领域，尤其涉及一种互为备份的双余度控制方法。背景技术[0002]将多个功能嵌入到为可增长性和灵活性而设计的综合化计算平台，解决了所有联合式系统的弱点，同时也增加了几个重要的优点。第一，综合化减少了安装在飞机上的设备的总量。这减少了整个飞机的重量，这可用于获得更好的燃油效率，或者增加每次飞行的载荷。综合化也减少了设备和处理器类型的数量，进而减少维护飞机所需要的备件和手册的不同类型的数量。两者都对飞机的拥有成本的整体降低有所贡献。然而为了保持这种节省，决策将一组给定的功能综合来获得这个好处要和必须考虑要求一定级别的余度相协调。除了综合化平台看得见的好处外，综合化还提供紧密耦合功能之间的通信的更好和更有效的手段。发明内容[0003]为了解决背景技术中所存在的技术问题，本发明提出了一种互为备份的双余度控制方法，采用双余度结构设计，支持系统的高可靠性、高性能及故障容错要求。[0004]本发明的技术解决方案是：一种互为备份的双余度控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：[0005]1）系统进入初始状态，等待WDT中断；[0006]2）根据WDT中断判断系统的主从状态；[0007]3）系统判断是否产生故障，如果产生故障，系统进入故障状态。[0008]上述步骤2）的具体步骤是：如果WDT中断，系统进入主控机状态；如果等待超时，系统切换至从机状态。[0009]上述主控机状态和从机状态之间相互切换，所述切换通过看门狗电路实现，具体方法是看门狗定时器由软件每15ms进行喂狗，如果超过50ms软件没有喂狗，看门狗定时器将产生狗叫信号，引发切换。[0010]上述双机切换由硬件自动完成或通过软件设置控制口实现。[0011]本发明互为备份的双余度控制方法，把多个子系统计算机功能进行局部综合化，用基于VME总线的高性能多处理计算机作为综合平台，包括显示控制管理、任务处理、外挂管理及部分数据传输设备等，并增加了数字地图显示和语音告警功能，最终达到实现以往同类系统小规模综合化要求。为提高系统任务可靠性，项目采用双余度结构设计，支持系统的高可靠性、高性能及故障容错要求。既摒弃了固定式切换的缺陷，又简化了系统结构设计，又可降低系统成本。并且支持系统的高可靠性、高性能及故障容错要求。[0012]由于本发明两台主控机互为热备份，其中一台作为系统的主控制计算机管理整个航电系统安全运行，另一台作为备份，监控系统运行状态，并在现行主控制计算机故障时，接替系统控制权管理系统运行，实现系统故障容错。3CN103853622A说