移动性支持系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108601700A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201680080701.8(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司720(22)申请日2016.11.2203代理人黄艳谢强(30)优先权数据102015223883.02015.12.01DE(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.01(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0783992016.11.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/093071DE2017.06.08(71)申请人库卡罗伯特有限公司地址德国奥格斯堡(72)发明人马丁·里德尔权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称移动性支持系统(57)摘要本发明涉及一种移动性支持系统(100)，其包括：驱动单元(112)，该驱动单元被设计用于对移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)进行驱动；模块化结构框架，其中，该模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，驱动单元(112)被设置在中央模块(110)和/或至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，侧向模块(120，130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且中央模块(110)和至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于该至少一个接口，中央模块(110)能够可逆地与至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。CN108601700ACN108601700A权利要求书1/2页1.一种移动性支持系统(100)，包括：驱动单元(112)，其被设计用于驱动所述移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)；模块化结构框架，其中，所述模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，所述驱动单元(112)被设置在所述中央模块(110)和/或所述至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，所述侧向模块(120；130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且所述中央模块(110)和所述至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于所述至少一个接口，所述中央模块(110)能够可逆地与所述至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。2.根据权利要求1所述的移动性支持系统(100)，其中，所述中央模块(110)的和所述至少一个侧向模块(120，130)的接口包括数据接口和/或驱动功率接口。3.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，所述中央模块(100)的和所述至少一个侧向模块(120，130)的接口是快速装配接口，这些快速装配接口被设计为，使所述中央模块(110)与所述至少一个侧向模块(120，130)在无工具的情况下耦接。4.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，其中，当所述中央模块(110)与所述至少一个侧向模块(120，130)耦接时，所述中央模块(110)的至少一个部件相对于所述侧向模块(120，130)被能竖直或水平运动地安装，以改变所述移动性支持系统(100)的宽度(12)，其中，所述中央模块(110)的至少一个部件的水平运动优选垂直于所述宽度(12)地进行。5.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，其中，所述移动性支持系统(100)的宽度(12)在最宽状态下处在70cm和40cm之间，优选在65cm和50cm之间，并且最优选在63cm和55cm之间，并且能够减少20％至70％，优选减少25％至60％，并且最优选减少30％至50％。6.根据权利要求4或5所述的移动性支持系统(100)，其中，所述中央模块(110)的相对于所述侧向模块(120，130)可运动地安装的至少一个部件具有楔形形状或阶梯形状。7.根据权利要求4至6中任一项所述的移动性支持系统(100)，还具有致动元件(540)，其中，所述致动元件(540)被设计为，支持所述中央模块(110)的至少一个部件相对于所述侧向模块(120，130)的运动，其中，所述致动元件(540)优选包括弹簧元件。8.根据权利要求7所述的移动性支持系统(100)，其中，所述致动元件包括电致动器。9.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，其中，所述移动性支持系统至少具有一个前轴和一个后轴，其中，所述前轴和所述后轴之间的距离(11)在40cm至70cm的范围内，优选在45cm和65cm之间，并且最优选在45cm和55cm之间，并且