超声成像探头定位.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109069103A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780024702.5(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.04.1802代理人李光颖王英(30)优先权数据16194671.02016.10.19EP(51)Int.Cl.62/3246972016.04.19USA61B8/00(2006.01)G06T19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G02B27/01(2006.01)2018.10.19A61B6/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0590862017.04.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/182417EN2017.10.26(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人J·P·查亚迪宁拉特J·杜R·陈N-Z·陈权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称超声成像探头定位(57)摘要公开了一种用于引导包括超声探头(11)的超声成像系统(10)的操作者的超声成像引导系统(20)，所述超声成像引导系统包括：收发器(23)，其适于接收由远程超声成像支持系统(30)生成的目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息从被传输到所述远程超声成像支持系统的数据流导出，所述数据流包括利用所述超声探头生成的超声图像(15)的序列和针对每个超声图像的当捕获所述超声图像时所述超声探头的实际姿态(16)的指示；处理器(21)，其被通信地耦合到所述收发器并且被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17)；以及显示设备(25)，其被通信地耦合到所述处理器并且适于显示所述虚拟图像。还公开了一种超声成像支持系统(30)以及相关联的方法和计算机程序产品。CN109069103ACN109069103A权利要求书1/3页1.一种用于引导包括超声探头(11)的超声成像系统(10)的操作者的超声成像引导系统(20)，所述超声成像引导系统包括：收发器(23)，其适于接收由远程超声成像支持系统(30)生成的目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息从被传输到所述远程超声成像支持系统的数据流导出，所述数据流包括利用所述超声探头生成的超声图像(15)的序列和针对每个超声图像的当捕获所述超声图像时所述超声探头的实际姿态(16)的指示；处理器(21)，其被通信地耦合到所述收发器并且被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17)；以及显示设备(25)，其被通信地耦合到所述处理器并且适于显示所述虚拟图像。2.根据权利要求1所述的超声成像引导系统(20)，其中，所述收发器(23)还适于：从所述超声成像系统(10)接收超声图像(15)的所述序列；针对所述超声图像中的每个生成所述超声探头(11)的实际姿态信息(16)；并且将所述数据流传输到所述远程超声成像支持系统(30)。3.根据权利要求2所述的超声成像引导系统(20)，其中，超声图像(15)的所述序列包括用于生成3-D超声体积的2-D切片的序列，并且/或者其中，处理器(21)适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的所述超声探头(11)的所述实际姿态(16)的所述指示。4.根据权利要求2或3所述的超声成像引导系统(20)，还包括：探头姿态检测器(27)，其适于生成当捕获所述序列中的超声图像(15)时所述超声探头(11)的所述实际姿态(16)的所述指示。5.根据权利要求4所述的超声成像引导系统(20)，其中，所述探头姿态检测器(27)包括：相机，其适于捕获当生成所述序列的超声图像(15)时所述超声探头(11)的所述实际姿态的图像。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的超声成像引导系统(20)，其中：所述收发器(23)还适于从所述远程位置接收所述序列的所述超声图像(15)中的一个，所述超声图像包括突出显示的区域；并且所述显示设备(25)还适于显示包括所述突出显示的区域的所述超声图像。7.一种超声成像系统(10)，包括超声探头(11)和根据权利要求1-6中的任一项所述的超声成像引导系统(20)。8.一种超声成像支持系统(30)，包括：收发器(33)，其适于接收数据流，所述数据流包括利用超声成像系统(10)的超声探头(11)生成的超声图像(15)的序列和针对每个超声图像的当捕获所述超声图像时所述超声探头的实际姿态(16)的指示；处理器(31)，其被通信地耦合到所述收发器；显示设备(35)，其被通信地耦合到所述处理器；以及用户接口(37)，其被通信地耦合到所述处理器；其中，所述处理器被编程为：控制所述显示设