一种运载火箭发射支持等效测试方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111665817A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010400458.1(22)申请日2020.05.13(71)申请人蓝箭航天空间科技股份有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼(72)发明人韦银利吴雪张瑜韩召洋张彦杰杨俊(74)专利代理机构北京科石知识产权代理有限公司11595代理人徐红岗(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种运载火箭发射支持等效测试方法(57)摘要本发明提供一种运载火箭发射支持等效测试方法，该方法用于运载火箭发射支持等效控制系统，测试方法包括：起竖模拟起竖臂从水平状态到垂直状态，设置在模拟起竖臂上的第一倾角传感器将模拟起竖臂的倾角信号传至控制装置；调整模拟发射平台的水平度，设置在模拟发射平台上的第二倾角传感器将水平度信号传至控制装置；监测接近开关模拟板上的接近开关的信号输出，控制装置接收到不同的接近开关信号并发出相应的指令。该运载火箭发射支持等效测试方法为实际运载火箭发射支持系统的控制系统同步研制和提前出厂提供保障。CN111665817ACN111665817A权利要求书1/2页1.一种运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，该方法用于运载火箭发射支持等效控制系统，所述控制系统包括模拟发射平台、模拟起竖臂、接近开关模拟板和控制装置，所述控制装置电连接于所述模拟发射平台、所述模拟起竖臂和所述接近开关模拟板，所述测试方法包括：起竖所述模拟起竖臂从水平状态到垂直状态，设置在所述模拟起竖臂上的第一倾角传感器将所述模拟起竖臂的倾角信号传至所述控制装置；调整所述模拟发射平台的水平度，设置在所述模拟发射平台上的第二倾角传感器将水平度信号传至所述控制装置；监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出，所述控制装置接收到不同的接近开关信号并发出相应的指令。2.根据权利要求1所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述调整所述模拟发射平台的水平度包括：控制支撑所述模拟发射平台的至少三个可活动支腿的长度，使得所述第二倾角传感器的水平度的绝对值为0度—0.5度之间。3.根据权利要求1所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，还包括：起竖所述模拟起竖臂相对于所述模拟发射平台大于91.5度时，所述控制装置发出报警信号及关闭所述模拟起竖臂的指令。4.根据权利要求1所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的四种所述模拟起竖臂的接近开关，分别是起竖到位接近开关、回平到位接近开关、预倒到位接近开关和快倒到位接近开关。5.根据权利要求4所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，设置所述模拟起竖臂为水平状态，抬起所述模拟起竖臂当起竖角度大于1度时，监测所述回平到位接近开关的信号输出，当所述模拟起竖臂的起竖角大于89.5度时，监测所述起竖到位接近开关的信号输出。6.根据权利要求4所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述控制系统包括起飞模拟按钮用于模拟所述运载火箭的起飞信号，所述测试方法还包括：按下起飞模拟按钮并发出所述运载火箭的起飞信号，所述控制装置接收到起飞信号后开启所述模拟起竖臂快倒指令，监测所述快倒到位接近开关的信号输出。7.根据权利要求1所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的两种上夹钳的接近开关，分别是上夹钳打开到位接近开关和上夹钳抱紧到位接近开关。8.根据权利要求7所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述控制装置开启上夹钳解锁指令，监测所述上夹钳解锁到位接近开关的信号输出；所述控制装置开启上夹钳抱紧指令，监测所述上夹钳抱紧到位接近开关的信号输出。9.根据权利要求1所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的两种防风装置的接近开关，分别是防风装置解锁到位接2CN111665817A权利要求书2/2页近开关和防风装置锁紧到位接近开关。10.根据权利要求9所述的运载火箭发射支持等效测试方法，其特征在于，所述控制装置开启防风装置解锁指令，监测所述防风装置解锁到位接近开关的信号输出；所述控制装置开启防风装置锁紧指令，监测所述防风装置锁紧到位接近开关的信号输出。3CN111665817A说明书1/8页一种运载火箭发射支持等效测试方法技术领域[0001]本发明涉及运载火箭发射领域，具体涉及一种运载火箭发射支持等效测试方法。背景技