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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113570748A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110838056.4(22)申请日2021.07.23(71)申请人上海外高桥造船有限公司地址200137上海市浦东新区外高桥洲海路3001号(72)发明人顾洪彬刘芳李昱鹏杨森王立波曹征宇郭敏捷叶涛谢旭晨沈伟萍(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人侯军洋(51)Int.Cl.G07C5/00(2006.01)G08G3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶(57)摘要本发明实施例公开了一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶。该面向智能船舶的远程运维调试支持系统包括数据采集模块,数据采集模块设置于船舶的周围,数据采集模块用于采集船舶的数据信息;其中,数据信息包括图像信息和距离信息;控制模块,控制模块与数据采集模块电连接,控制模块用于接收数据采集模块的数据信息,并根据数据信息输出船舶的靠泊路径。本发明实施例提供的技术方案实现船舶在多场景、多功能需求下的操作可靠性,提升船舶整体安全水平,解决现有的船舶的船端与岸端共享软件平台不能满足船载设备远程操作可视化的需求的问题。CN113570748ACN113570748A权利要求书1/1页1.一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,包括:数据采集模块,所述数据采集模块设置于船舶的周围,所述数据采集模块用于采集所述船舶的数据信息;其中,所述数据信息包括图像信息和距离信息;控制模块,所述控制模块与所述数据采集模块电连接,所述控制模块用于接收所述数据采集模块的数据信息,并根据所述数据信息控制输出所述船舶的靠泊路径。2.根据权利要求1所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,所述数据采集模块包括视频摄像模组和距离传感器;所述视频摄像模组用于采集船舶周围的图像信息;所述距离传感器用于采集所述船舶与岸基之间的距离信息。3.根据权利要求2所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,所述控制模块包括:图像处理单元,所述图像处理单元与所述视频摄像模组连接,所述图像处理单元用于将接收到的所述图像信息重构,生成完整的船端的图像信息;计算单元,所述计算单元与所述图像处理单元以及所述距离传感器电连接,所述计算单元用于根据所述完整的船端的图像信息与所述距离信息,计算所述船舶与所述岸基之间的角度信息;控制单元,所述控制单元分别与所述计算单元电连接,所述控制单元根据所述图像信息、所述距离信息以及所述角度信息,输出所述船舶的靠泊路径的图像数据信息。4.根据权利要求3所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,还包括:数字全球定位模块,所述数字全球定位模块与所述控制模块连接,所述数字全球定位模块用于获取所述船舶的位置信息;所述控制模块还用于根据所述船舶的位置信息,验证所述距离信息。5.根据权利要求4所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,还包括:显示模块,所述显示模块与所述控制单元连接,所述控制单元用于控制所述显示模块显示所述船舶周围的图像数据信息、验证后的所述距离信息以及所述船舶与所述岸基之间的角度信息,并输出所述船舶的靠泊路径。6.根据权利要求5所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,所述船舶周围的图像数据信息包括所述船舶周围的实时影像、3D影像或VR影像的至少一种。7.根据权利要求4所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,还包括:通讯模块,所述通讯模块与所述控制模块电连接,所述数字全球定位模块与所述控制模块通过所述通讯模块通讯连接。8.根据权利要求7所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,所述控制模块还用于与所述船舶上的雷达、船舶导航仪以及罗经通讯。9.根据权利要求2所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统,其特征在于,所述数据采集模块对称设置于所述船舶的两侧、船头或船尾。10.一种船舶,其特征在于,包括:权利要求1‑9任一所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统。2CN113570748A说明书1/5页一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶技术领域[0001]本发明实施例涉及船舶技术领域,尤其涉及一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶。背景技术[0002]伴随着船舶行业的数字化、智能化升级,对于船舶的远程运维等功能也提出了更高的要求,现有的船舶的船端与岸端共享软件平台不能满足船载设备远程操作“摸得着、看得见”的需求。发明内容[0003]本发明实施例提供一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统,以解决现有的船舶的船端与岸端共享软件平台不能满足船载设备远程操作可视化的需求