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一种基于动态仿生原理的深松铲.pdf
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邻家****曼玉
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本发明公开了一种基于动态仿生原理的深松铲，包括深松铲安装柄、限位装置、双向扭簧、深松铲柄、深松铲尖和滑轮，深松铲安装柄与深松铲柄通过轴承安装，可实现深松铲柄在土壤底部转动，深松铲柄后端安装滑轮，与限位装置接触，提供前进方向上的支持力，并限制转动角度。轴承外端安装双向扭簧，可实现深松铲的转动复位，实现了动态作业效果。深松铲采用仿生曲线设计优化，保证提高破土性能。设计了动态仿生原理，整体深松铲运动形式与蚯蚓、蝼蛄等动物运动时形态类似，实现了动态仿生运动。
2023-05-28
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