包含换刀装置的机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101934482101934482B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201010220724.9CN1135950A,1996.11.20,全文.CN2452677Y,2001.10.10,全文.(22)申请日2010.06.29(30)优先权数据审查员晁永升102009031202.12009.06.29DE(73)专利权人格鲁博-工厂有限及两合公司地址德国明德尔海姆(72)发明人B·格鲁博(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人俞海舟(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)B23Q39/02(2006.01)(56)对比文件DE19510498A1,1996.09.26,说明书第3栏I45行至第5栏第32行及附图1-2.DE19510498A1,1996.09.26,说明书第3栏I45行至第5栏第32行及附图1-2.JP特开平9-309044A,1997.12.02,第6-16段及附图1-5.权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图7页附图7页(54)发明名称包含换刀装置的机床(57)摘要本发明涉及一种机床，其包含刀具主轴(2)。在机床中设置用于至少一个加工刀具(4)的换刀装置。刀具主轴包含具有至少两个链节的支承臂，支承臂保持接纳加工刀具的刀架。两个链节通过具有折叠关节(34)彼此铰接连接。CN101934482BCN1093482BCN101934482B权利要求书1/2页1.机床，其包含刀具主轴(2)并且通过设置在机床(1)内或上的换刀装置(3)能够将至少一个加工刀具(4)换入刀具主轴(2)中或由刀具主轴(2)中换出，并且刀具主轴(2)使加工刀具(4)为了加工目的而围绕主轴轴线(20)旋转，并且换刀装置(3)具有一个由至少两个链节(31，32)构成的支承臂(30)并且支承臂(30)经由连接在支承臂(30)的外端部上的刀架关节(54)保持刀架(5)，该刀架接纳加工刀具(4)，并且所述链节(31，32)通过一个具有折叠轴线(33)的折叠关节(34)彼此铰接连接，其特征在于，换刀装置(3)在相应的关节(34，37，54)上具有单独的各驱动装置(38，50)，用于链节(31，32)或刀架(5)的独立的运动，并且驱动装置(38，50)构成为受位置控制的或数控控制的旋转驱动装置(38，50)，并且经由驱动装置(38，50)能够调整或调节链节(31，32)关于折叠轴线(33)的相对角位置以及第一链节(31)相对于基体(35)的角位置，并且刀架(5)或刀座(51，52)能够垂直于或平行于主轴轴线(20)围绕刀架轴线(53)偏转。2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，设置加工空间(80)和在空间上与加工空间分离的用于换刀装置(3)的换刀空间(70)，其中为了刀具更换，刀具主轴(2)和/或加工刀具(4)能够由加工空间(80)运动到换刀空间(70)内。3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，换刀空间(70)通过隔板(72)与加工空间(80)分离。4.如权利要求3所述的机床，其特征在于，刀具主轴(2)和/或加工刀具(4)能够平行于隔板(72)移动，和/或设置盖板(90)，其中盖板(90)构成为至少部分包围在换刀空间(70)中的刀具主轴(2)的、为了换刀而释放刀具主轴(2)的罩。5.如权利要求4所述的机床，其特征在于，在隔板(72)中设置通过柔性的元件可封闭的穿孔(74)。6.如权利要求4所述的机床，其特征在于，盖板(90)构成为相对于刀具轴线(20)可移动的，和/或在隔板(72)上设置止挡或接纳部(71)用于密封连接盖板(90)，和/或在被刀具主轴(2)保持的加工刀具(4)的加工应用期间至少刀架(5)保留在机床(1)中，和/或换刀装置(3)或刀架(5)在加工期间能够定位在换刀空间(70)中，其中在加工刀具(4)与换刀装置(3)或刀架(5)之间设置间距。7.如权利要求6所述的机床，其特征在于，在被刀具主轴(2)保持的加工刀具(4)的加工应用期间至少刀架(5)保留在换刀空间(70)中。8.如权利要求6所述的机床，其特征在于，换刀装置(3)或刀架(5)在加工期间能够定位与在换刀空间(70)中被移动的加工刀具(4)或刀具主轴(2)相邻地定位，其中在加工刀具(4)与换刀装置(3)或刀架(5)之间设置恒定的间距。9.如上述权利要求1至8之一项所述的机床，其特征在于，刀具主轴(2)相对于主轴轴线(20)构成为可水平运动的，其中换刀装置(3)和/或刀架的运动能够根据刀具主轴(2)的运动进行调节或调整，和/或换刀装置(3)和/或刀具主轴(2)设置在床身(10)中，和/或换刀装置