一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102942148A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102942148A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210483347.7(22)申请日2012.11.23(71)申请人重庆大江工业有限责任公司地址401321重庆市巴南区鱼洞镇大江工业园(72)发明人李海森刘英玲陆海波倪勤华陈敬张丹张康体魏盛华(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统(57)摘要一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，包括支承臂、控制箱、高空作业平台、LEM控制器、静态角度传感器、水银角度开关、连接板、油泵、油箱、动力输出装置、安全阀、调速阀、调平比例阀、双向限速阀和调平油缸。它是在工作平台上安装LEM控制器，应用PWM、微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，由它检测角度并输出信号控制比例调平阀，油泵、调速阀、调平比例阀、双向限速平衡阀、调平油缸形成液压油路，调平油缸通过连接块与支撑臂和工作平台有机连接。通过调平控制器能时刻检测高空作业平台倾斜角度信号，自动在水平或垂直方向调整平面倾斜的角度，并自动产生比例量输出，使工作平台时刻保持水平状态。CN102948ACN102942148A权利要求书1/1页1.一种应用PWM控制技术的高空作业平台的调平系统，该调平系统包括支承臂（1）、控制箱（2）、高空作业平台（3）、LEM控制器（4）、静态角度传感器（5）、水银角度开关（6）、连接板（7）、油泵（8）、油箱（9）、动力输出装置（10）、安全阀（11）、调速阀（12）、调平比例阀（13）、双向限速阀（14）和调平油缸（15），其特征在于：所述连接板（7）具有A、B、C三个铰接点，三个交接点呈三角形分布，连接板（7）的A铰接点与支承臂（1）下端铰接，B铰接点与调平油缸(15)工作端铰接，C铰接点与高空作业平台(3)底部铰接；调平油缸(15)连接油管，油管依次连接双向限速平衡阀(14)、调平比例阀（13）、调速阀（12）和安全阀（11），它的另一端插入油箱（9）中；所述油泵（8）上安装有动力输出装置（10），动力输出装置（10）带动油泵（8）从油箱（9）输出压力油，经安全阀（11）、调速阀（12）、调平比例阀（13）低压循环回油箱（9），使得调平系统处于随时待命状态；在高空作业平台（3）上部安装控制箱（2），底部安装LEM控制器（4），静态角度传感器（5）、水银角度开关（6）安装在LEM控制器4内的环氧树脂封装的PC电路板上；当高空作业平台（3）向一侧偏移时，静态角度传感器（5）采集工作平台的角度信号发给LEM控制器（4），由LEM控制器4发出调平信号给调平比例阀（13），调节调平比例阀（13）的流量和对安全阀（11）压力限定，使压力油流过双向限速阀（14），平稳地进入调平油缸（15），调平油缸（15）进行伸缩变化，通过连接板（7）的运动使得高空作业平台（3）向偏移的相反方向进行运动，进行高空作业平台（3）调平；水银角度开关（6）在高空作业平台（3）倾斜角度达到设定角度时发出报警信号到控制箱（2），由控制箱（2）报警并将信号发送到调平比例阀（13）进行极限位置保护。2.根据权利要求1所述的调平系统，其特征在于：所述控制箱（2）为LEM控制器（4）提供10～30VDC电源。3.根据权利要求1或2所述的调平系统，其特征在于：所述静态角度传感器（5）内置在LEM控制器（4）中并连接在LEM控制器（4）的PC电路板上，静态角度传感器（5）是对高空作业平台（3）的倾斜角度进行信号采集，并将采集信号传送至LEM控制器（4），由LEM控制器（4）的RISC微处理器对静态角度传感器（5）发回的角度信号进行处理，经PI运算后，输出PWM信号进入控制箱（2），再到调平比例阀（13）的左调平比例电磁阀EVa及右调平比例电磁阀EVb，驱动调平比例阀（13），实现角度闭环控制。4.根据权利要求1或2所述的调平系统，其特征在于：所述水银角度开关（6）在高空作业平台（3）倾斜角度达到±10°时，通过LEM控制器（4）发出报警信号到控制箱（2），在控制箱（2）内经单向导通二极管接通中间继电器线圈，由中间继电器的触点的通断，点亮报警指示灯并将信号发送到调平比例阀（13）处的调平卸荷阀进行极限位置保护。5.根据权利要求1或2所述的调平系统，其特征在于：所述LEM控制器4设定“安全角度”、“报警角度”、“死区角度”、“左调平比例电磁阀EVa偏振电流值”、“右调平比例电磁阀EVb偏振