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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109152688A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201680022456.5(51)Int.Cl.(22)申请日2016.12.06A61G7/14(2006.01)A61G5/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.10.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0861612016.12.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/105034JA2018.06.14(71)申请人株式会社阿通普郎地址日本滋贺县(72)发明人渡边正(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李成海权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称移乘装置(57)摘要一种移乘装置,使用者不用采取前倾姿势就可利用。移乘装置(1)具备支承构造体(2)和升起机构(3),升起机构(3)是执行通过从接受姿势向升起姿势位移将使用者(P)的身体升起的升起动作和用于通过从升起姿势向接受姿势位移将使用者(P)的身体放下的降下动作的机构,具备可相对于支承构造体(2)摆动的支承臂(4)和可相对于支承臂(4)摆动并支承使用者(P)的上身的上身支承部(5)。在升起机构(3)处于接受姿势时,上身支承部(5)被作为直立姿势。CN109152688ACN109152688A权利要求书1/1页1.一种移乘装置,所述移乘装置具备支承构造体和升起机构,所述升起机构执行通过从接受姿势向升起姿势位移将使用者的身体升起的升起动作;和用于通过从前述升起姿势向前述接受姿势位移将前述使用者的身体放下的降下动作,前述升起机构具备可相对于前述支承构造体以第一摆动轴为中心摆动的支承臂;可相对于前述支承臂以第二摆动轴为中心摆动,支承前述使用者的上身的上身支承部;使前述支承臂以前述第一摆动轴为中心摆动的第一摆动机构;和使前述上身支承部以前述第二摆动轴为中心摆动的第二摆动机构,在前述升起机构处于前述接受姿势时,前述上身支承部被作为直立姿势。2.如权利要求1所述的移乘装置,前述支承臂可向使前述上身支承部上升的第一方向及使前述上身支承部降下的第二方向摆动,前述上身支承部可向以前述第二摆动轴为中心接近前述支承臂的第三方向和从前述支承臂分离的第四方向摆动,在前述升起动作中,在前述支承臂向前述第一方向摆动而使前述上身支承部仅上升规定量后,开始前述上身支承部的向第三方向的摆动。3.如权利要求2所述的移乘装置,在前述降下动作中,使前述支承臂及前述上身支承部分别向前述第二方向及第四方向摆动,若前述上身支承部成为直立状态,则一面使前述上身支承部向前述第三方向摆动,一面继续前述支承臂的向前述第二方向的摆动,由此,维持着前述上身支承部的直立状态不变地使前述上身支承部降下。4.如权利要求1至3中的任一项所述的移乘装置,前述第二摆动轴位于前述上身支承部的下方部位。5.如权利要求1至4中的任一项所述的移乘装置,前述支承构造体具备支承体;相对于前述支承体可旋转地被支承的旋转体;具有小脚轮,可旋回地被支承在前述旋转体上的多个行驶体;和使前述旋转体在上方位置和下方位置之间旋回的旋回机构,前述升起机构被支承在前述旋转体上,在前述行驶体处于前述上方位置时,前述小脚轮与前述支承体的底面相比向下方突出,在前述行驶体处于前述下方位置时,前述小脚轮与前述支承体的前述底面相比位于上方。2CN109152688A说明书1/7页移乘装置技术领域[0001]本发明涉及高龄者、具有残障的人等被护理者从床等向轮椅等转移用的移乘装置。背景技术[0002]以往,提出了各种用于将被护理者向轮椅等转移的移乘装置。例如,在专利文献1中公开的移乘装置具有可摆动的支承臂、被装配在支承臂的顶端的身体支撑部,并被构成为通过使支承臂从承受角度位置向升起角度位置摆动,将被护理者的身体升起。即,在支承臂被定位在承受角度位置的状态下,使用者维持着落座在椅子等上的状态不变地将上身以倚靠在身体支撑部上的方式放置,然后通过使支承臂向升起角度位置摆动,使用者的身体被升起。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1:日本特开第2013-78482号发明内容[0006]发明所要解决的课题[0007]在上述的移乘装置中,由于在支承臂被定位在承受角度位置的状态下,身体支撑部以水平方向为基准朝向前方向上方倾斜50~60度地延伸,为了将上身倚靠在这样的身体支撑部,使用者需要维持着坐在椅子等上的状态不变地弯腰采取前倾姿势。但是,根据使用者不同,存在难以采取前倾姿势或若强行采取前倾姿势则对腰施加过度的负担的情况。[0008]本发明以提供一种使用者不用采取前倾姿势就可利用的移乘装置为目的。[0009]为了解决课题