线性运动伸缩装置、维护装置及图像形成装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115916544A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202180044059.9(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理(22)申请日2021.06.21事务所(普通合伙)11017专利代理师栗涛吴大颖(30)优先权数据2020-1075802020.06.23JP(51)Int.Cl.B41J2/165(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H19/02(2006.01)2022.12.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0234262021.06.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/261449JA2021.12.30(71)申请人京瓷办公信息系统株式会社地址日本大阪府(72)发明人江藤大辅权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称线性运动伸缩装置、维护装置及图像形成装置(57)摘要线性运动伸缩装置(21)具有排成一列而形成支承臂(30)的多个棒状部件(31)；和通过向卷绕方向旋转而使多个棒状部件(31)通过连结旋转轴(32)旋转的同时进行卷绕，通过向送出方向旋转而将多个棒状部件(31)以排成一列的方式推出的旋转板(42)，棒状部件(31)具有中间轴(33)和限制从卷绕状态扩展到规定角度以上的角度限制部(34)，旋转板(42)具有使连结旋转轴(32)和中间轴(33)卡合的多个卡合槽(44)，在旋转板(42)向送出方向旋转的情况下，连结旋转轴(32)和中间轴(33)通过与卡合槽(44)的内表面(45)接触而被向进退方向的下游侧推出，从而从卡合槽(44)脱离。CN115916544ACN115916544A权利要求书1/2页1.一种线性运动伸缩装置，其特征在于，具有棒状部件和旋转板，其中，所述棒状部件为多个，经由连结旋转轴以可旋转的方式连结，在与所述连结旋转轴正交的方向上排成一列而形成支承臂；所述旋转板以能够以主旋转轴为中心旋转的方式设置，在所述主旋转轴的径向外侧经由基端销连结有位于所述支承臂的第1端的所述棒状部件，通过所述旋转板向卷绕方向旋转，多个所述棒状部件在通过所述连结旋转轴旋转的同时进行卷绕，通过所述旋转板向作为与卷绕方向相反的方向的送出方向旋转，将多个所述棒状部件以排成一列的方式推出，所述棒状部件具有中间轴和角度限制部，其中，所述中间轴以与所述连结旋转轴平行的方式设置；所述角度限制部通过在形成所述支承臂的状态下与邻接的所述棒状部件抵接，限制邻接的所述棒状部件间的角度从卷绕状态扩展到规定角度以上，所述旋转板具有多个卡合槽，该卡合槽从外周缘向径向内侧切口而成，与所卷绕的多个所述棒状部件的所述连结旋转轴及所述中间轴卡合，在所述旋转板向所述送出方向旋转的情况下，所述连结旋转轴和所述中间轴通过与所述卡合槽的内表面接触而被从所述卡合槽推出，从而从所述卡合槽脱离。2.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，在所述棒状部件中，在将靠近所述第1端一侧的所述连结旋转轴设为第1连结旋转轴，并将与所述第1连结旋转轴邻接的所述连结旋转轴设为第2连结旋转轴时，各个所述棒状部件的所述第2连结旋转轴和所述中间轴所卡合的各个所述卡合槽的所述内表面形成为以各个所述棒状部件的所述第1连结旋转轴或所述基端销为中心的圆弧状。3.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，还具有施力部件，在将位于与所述支承臂的所述第1端相反的第2端的所述棒状部件设为顶端棒状部件时，所述施力部件被设置于所述顶端棒状部件与经由顶端销连结的输送体之间，对所述顶端棒状部件向与卷绕状态的旋转方向相反的方向施力。4.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，还具有弹性部件，该弹性部件被设置于位于所述支承臂的所述第1端的所述棒状部件与所述基端销之间，通过弹性变形吸收所述支承臂沿所述列的方向上的偏移。5.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，还具有引导部件，该引导部件从径向外侧与所述旋转板相向，且以能够与所卷绕的多个所述棒状部件接触的方式配置。6.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，所述角度限制部以使邻接的所述棒状部件间的角度不比直线状扩展的方式进行限制。7.根据权利要求1所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，位于所述第1端的所述棒状部件具有1个所述中间轴，位于所述第1端的所述棒状部件以外的所述棒状部件具有2个所述中间轴。8.根据权利要求2所述的线性运动伸缩装置，其特征在于，所述内表面具有所述送出方向上的上游侧的内表面和下游侧的内表面，所述下游侧的内表面比所述上游侧的内表面短。2CN115916544A权利要求书2/2页9.一种维护装置，其特征在于，具有权利要求1所述的线性运动伸缩装置；和维护部