木材刨片机自动入料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105538422A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610080047.2(22)申请日2016.02.05(66)本国优先权数据201520969382.92015.11.30CN(71)申请人李松地址545412广西壮族自治区柳州市融安县雅瑶乡大勤村下寨三屯18号(72)发明人李松(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人陈希(51)Int.Cl.B27C1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称木材刨片机自动入料装置(57)摘要一种木材刨片机自动入料装置，在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动。其优点是不需人工抬料，工作效率高，可以实现自动化控制管理。CN105538422ACN105538422A权利要求书1/1页1.一种木材刨片机自动入料装置，其特征在于；在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，实现夹持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夹的工作过程。2.根据权利要求1所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于；所述夹持支承梁的两端分别铰接第三连杆，形成两端对称的夹持结构；所述夹持驱动机构连接两端的第三连杆。3.根据权利要求1或2所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于；所述夹持驱动机构包括垂直设置的夹持气缸，夹持气缸的夹持气缸活塞连接第一连杆，所述第一连杆两端分别连接第二连杆，第二连杆铰接第三连杆。4.根据权利要求1或2所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于；所述的夹持弹力机构包括一端顶住第三连杆、另一端顶住第四连杆的弹簧，所述弹簧的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，以自动适应不同长度的木材。2CN105538422A说明书1/3页木材刨片机自动入料装置技术领域[0001]本发明涉及木材加工机械领域，特别涉及一种木材刨片机自动入料装置。背景技术[0002]目前使用的木材刨片机，在入料端为斜坡结构，在最低点设置有挡块，圆形木材从斜坡滚落到挡块位置时，挡块挡住木材阻止其滚落进入刨片工位，刨片工作的圆木刨片完成后，需人工将圆形木材抬起离开挡块送入刨片工作进行刨片，每根木材均需至少两个工作从两端将一根圆木抬起放入刨片工位。[0003]随着刨片机工作效率的不断提高，一根圆木完成刨片的时间越来越短，就需要人工不断将木材抬起送入，劳动强度极大。发明内容[0004]本发明的目的就是提供一种不需人工抬料，工作效率高的木材刨片机自动入料装置。[0005]本发明的解决方案是这样的：一种木材刨片机自动入料装置，在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，实现夹持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夹的工作过程。[0006]更具体的技术方案还包括：所述夹持支承梁的两端分别铰接第三连杆，形成两端对称的夹持结构；所述夹持驱动机构连接两端的第三连杆。[0007]进一步的：所述夹持驱动机构包括垂直设置的夹持气缸，夹持气缸的夹持气缸活塞连接第一连杆，所述第一连杆两端分别连接第二连杆，第二连杆铰接第三连杆。[0008]进一步的：所述的夹持弹力机构包括一端顶住第三连杆、另一端顶住第四连杆的弹簧，所述弹簧的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，以自动适应不同长度的木材。[0009]本发明的优点是不需人工抬料，工作效率高，可以实现自动化控制管理。附图说明[0010]图1是本发明的主视图。[0011]图2是图1的俯视图。[0012]图3是图1的后视图。[0013]图中附图标记为：1、支架，2