一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108483051A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810510127.6(22)申请日2018.05.24(71)申请人上海富朗德机械设备有限公司地址201805上海市嘉定区园国路1179号2幢B区(72)发明人严明峰王万志曹建湘(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨元焱(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机(57)摘要本发明涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。与现有技术相比，本堆垛机结构简单，成本低，运动精确度高，节约时间，可提高工位节拍，适用于高重复性，低技能性的工作，提高效率，节约人力资源成本。CN108483051ACN108483051A权利要求书1/1页1.一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架(1)、安装在框架(1)中用于空托盘(2)举升的顶升气缸组件、安装在框架(1)外部用于空托盘(2)托举的伸缩气缸组件，所述框架(1)内设有用于安装顶升气缸组件的支托架(3)，其特征在于，所述顶升气缸组件低于倍速链线体轨道(11)，所述顶升气缸组件包括左气缸(4)、右气缸(5)以及设于左气缸(4)和右气缸(5)之间的中间气缸(6)，依次沿倍速链线体输送方向布置，所述伸缩气缸组件设有四组，设于框架(1)上部的两侧并对称布置，所述伸缩气缸组件包括承载架(10)以及安装在承载架(10)上的伸缩气缸(9)，所述支托架(3)的末端设有可阻止空托盘(2)移动的止动气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述左气缸(4)和右气缸(5)相同，所述左气缸(4)与右气缸(5)的活塞杆上端设有侧支撑板(14)，所述侧支撑板(14)的两侧下端安装导向柱(12)，所述导向柱(12)设于直线轴承(13)内，所述直线轴承(13)安装在支托架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述中间气缸(6)的活塞杆上端设有中间支撑板(15)，所述中间支撑板(15)的下端四周安装导向柱(12)，所述导向柱(12)设于直线轴承(13)内，所述直线轴承(13)安装在支托架(3)上。4.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述止动气缸(7)的活塞杆上端设有连接板，穿过所述连接板两侧安装有导向柱(12)，所述导向柱(12)设于直线轴承(13)内，所述直线轴承(13)安装在止动气缸(7)安装架上。5.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，该堆垛机在止动气缸(7)外侧端还设有用于监测空托盘(2)位置的接近传感器组件(16)。6.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述承载架(10)上设有线性滑轨(17)，所述线性滑轨(17)上设有可沿线性滑轨(17)来回移动的滑块(18)，所述滑块(18)上连接牙叉板(19)，所述牙叉板(19)通过连接耳座与伸缩气缸(9)的活塞杆连接。7.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述框架(1)上设有使空托盘(2)堆垛时码整齐的四个竖直导杆(8)。8.根据权利要求1所述的一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，其特征在于，所述支托架(3)包括沿倍速链线体输送方向平行布置的两根纵梁(21)以及安装在框架(1)上的两根横梁(20)，所述纵梁(21)安装在横梁(20)上，所述左气缸(4)、右气缸(5)以及中间气缸(6)通过气缸安装板安装在纵梁(21)上。2CN108483051A说明书1/3页一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机技术领域[0001]本发明涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。背景技术[0002]在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛