AGV中文操作手册.doc

AGV操作手册目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"1.AGV基本介绍PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"1.1AGV系统构成PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"1.2AGV人机界面介绍PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"1.2.1车体主面板PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"1.2.2行走手控盒PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"1.2.3举升操作面板PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"2.AGV基本操作PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"2.1AGV车体主面板操作方法PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"2.1.1面板显示PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"2.1.2设备状态菜单选择PAGEREF_Toc\h9HYPERLINK\l"_Toc"2.1.3参数设立PAGEREF_Toc\h17HYPERLINK\l"_Toc"2.1.4特殊操作PAGEREF_Toc\h19HYPERLINK\l"_Toc"2.2AGV行走手控盒操作方法PAGEREF_Toc\h27HYPERLINK\l"_Toc"2.2.1行走操作PAGEREF_Toc\h27HYPERLINK\l"_Toc"2.2.2速度设立PAGEREF_Toc\h28HYPERLINK\l"_Toc"2.2.3自动对线PAGEREF_Toc\h29HYPERLINK\l"_Toc"2.3AGV举升面板操作方法PAGEREF_Toc\h29HYPERLINK\l"_Toc"3.AGV运营方法PAGEREF_Toc\h30HYPERLINK\l"_Toc"3.1AGV开机通电操作PAGEREF_Toc\h30HYPERLINK\l"_Toc"3.2AGV关机断电操作PAGEREF_Toc\h31HYPERLINK\l"_Toc"3.3AGV运营方式选择PAGEREF_Toc\h31HYPERLINK\l"_Toc"3.3.1在线运营方式PAGEREF_Toc\h31HYPERLINK\l"_Toc"3.3.2离线运营方式PAGEREF_Toc\h32HYPERLINK\l"_Toc"3.3.3手动运营方式PAGEREF_Toc\h33HYPERLINK\l"_Toc"3.4AGV退出系统操作PAGEREF_Toc\h33HYPERLINK\l"_Toc"3.4.1AGV从运营任务中的退出PAGEREF_Toc\h33HYPERLINK\l"_Toc"3.4.2AGV安全退出控制台系统PAGEREF_Toc\h35HYPERLINK\l"_Toc"3.5AGV暂停方式PAGEREF_Toc\h35HYPERLINK\l"_Toc"3.5.1AGV安全暂停PAGEREF_Toc\h35HYPERLINK\l"_Toc"3.5.2AGV碰撞停车PAGEREF_Toc\h36HYPERLINK\l"_Toc"3.6AGV动态装配流程PAGEREF_Toc\h37HYPERLINK\l"_Toc"4系统工具及参数设立PAGEREF_Toc\h38HYPERLINK\l"_Toc"4.1系统工具PAGEREF_Toc\h38HYPERLINK\l"_Toc"4.1.1I/O调试PAGEREF_Toc\h39HYPERLINK\l"_Toc"4.1.2Ping操作PAGEREF_Toc\h39HYPERLINK\l"_Toc"4.1.3IP设立PAGEREF_Toc\h40HYPERLINK\l"_Toc"4.2系统参数设立PAGEREF_Toc\h40HYPERLINK\l"_Toc"4.2.1导航系统参数PAGEREF_Toc\h41HYPERLINK\l"_Toc"4.2.2车体轮系结构参数PAGEREF_Toc\h41HYPERLINK\l"_Toc"4.2.3系统管理参数PAGEREF_Toc\h43HYPERLINK\l"_Toc"4