一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110961285A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911102140.9(51)Int.Cl.(22)申请日2019.11.12B05B13/04(2006.01)B05B15/68(2018.01)(71)申请人江苏中矿大正表面工程技术有限公B05B13/02(2006.01)司地址221008江苏省徐州市泉山区解放南路中国矿业大学文昌校区院内西苑路矿大印发公司南楼中矿大正申请人上海振华重工（集团）股份有限公司(72)发明人邹纪祥方二宝马立芬倪雅周忠振陈旭骏左新龙庞延波王耸鞠小刚陈登斌李建军杨威徐忠岩孔晓东罗列豪(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人姜海荣权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备(57)摘要本发明公开了一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，钢箱梁的底部设置用于支撑钢箱梁的钢箱梁支墩；包括：钢构主平台、自动伸缩平台、自动升降平台、机械臂、喷嘴；钢箱梁下方的地面上设有沿钢箱梁轴线方向排布的钢轨；钢构主平台置于钢轨上方，且在钢轨上滑动；自动伸缩平台置于钢构主平台的顶部，且在钢构主体的顶部移动；自动伸缩平台的移动方向与钢箱梁的轴线方向相垂直；自动升降平台置于自动伸缩平台的顶部，且在自动伸缩平台的顶部移动，自动升降平台的移动方向与伸缩平台的移动方向相同；机械臂的一端设置于自动升降平台的顶部，另一端设有喷嘴。本发明中的自动化喷涂设备可以对不同类型的钢箱梁外表面进行喷涂。CN110961285ACN110961285A权利要求书1/2页1.一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，所述钢箱梁(1)的底部设置用于支撑所述钢箱梁(1)的钢箱梁支墩(11)；其特征在于，包括：钢构主平台(2)、自动伸缩平台(3)、自动升降平台(4)、机械臂(5)、喷嘴(6)；所述钢箱梁(1)下方的地面上设有沿所述钢箱梁(1)轴线方向排布的钢轨(7)；所述钢构主平台(2)置于所述钢轨(7)上方，且在所述钢轨(7)上滑动；所述自动伸缩平台(3)置于所述钢构主平台(2)的顶部，且在所述钢构主体(2)的顶部移动；所述自动伸缩平台(3)的移动方向与所述钢箱梁(1)的轴线方向相垂直；所述自动升降平台(4)置于所述自动伸缩平台(3)的顶部，且在所述自动伸缩平台(3)的顶部移动，所述自动升降平台(3)的移动方向与所述自动伸缩平台(3)的移动方向相同；所述机械臂(5)的一端设置于所述自动升降平台(4)的顶部，另一端设有所述喷嘴(6)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述钢箱梁支墩(11)设有多个，且对称式置于所述钢箱梁(1)底端的两侧，所述钢轨(7)置于两侧的所述钢箱梁支墩(11)之间，所述钢构主平台(2)的长度小于两侧的所述钢箱梁支墩(11)之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述自动伸缩平台(3)的长度小于等于所述钢构主平台(2)的长度。4.根据权利要求3所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述钢构主平台(2)的底部设有钢轮(21)，所述钢构主平台(2)通过所述钢轮(21)在所述钢轨(7)上滑动。5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述钢构主平台(1)和所述自动伸缩平台(3)均呈U型，所述钢构主平台(2)的内侧的底端设有第一齿条(22)，所述自动伸缩平台(3)的底端设有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)与所述第一齿条(22)相啮合传动。6.根据权利要求5所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述自动伸缩平台(3)的侧壁上设有第二齿条，所述钢构主平台(2)的侧壁上设有伸缩平台电机(32)、伸缩平台传动机构(33)，所述伸缩平台电机(32)的输出端与所述伸缩平台传动机构(33)连接，所述伸缩平台传动机构(33)的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，并驱动所述第二齿条移动。7.根据权利要求6所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述自动伸缩平台(3)内侧的底部设有第三齿条(34)，所述自动升降平台(4)的内部设有升降平台电机(41)、升降平台传动机构(42)，所述升降平台电机(41)的输出端与所述升降平台传动机构(42)连接，所述升降平台传动机构(42)的输出端设有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)与所述第三齿条(34)啮合，并在所述第三齿条(34)上移动。8.根据权利要求1、2、4、6或7任一项所述的一种桥梁钢箱梁外表面自动化喷涂设备，其特征在于，所述钢构主平台(2)的侧