预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114763699A(43)申请公布日2022.07.19(21)申请号202210562571.9G06V10/764(2022.01)(22)申请日2022.05.23G06V10/77(2022.01)G06K9/62(2022.01)(71)申请人中建四局安装工程有限公司地址550000贵州省贵阳市南明区甘平路30号(72)发明人李沪李中定吴家雄屠言辉王义俊刘民友刘强谢海林(74)专利代理机构成都行之智信知识产权代理有限公司51256专利代理师李林(51)Int.Cl.E02D27/46(2006.01)G06V10/25(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/50(2022.01)权利要求书4页说明书11页附图5页(54)发明名称预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法，包括支撑框架、固定组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，固定组件将所述支撑框架固定于支墩上端，X轴定位组件与所述支撑框架的上侧面水平滑动连接，Y轴定位组件与所述X轴定位组件水平滑动连接，预埋螺栓竖直设置且与所述Y轴定位组件连接；所述X轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向与所述Y轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向垂直设置；本发明通过固定组件将支撑框架固定在已经浇筑完成的支墩上，并通过X轴定位组件和Y轴定位组件的配合，可以实现对预埋螺栓的位置的固定，通过相对固定的X轴定位组件和Y轴定位组件，可以对预埋螺栓进行精确的固定，避免手动定位不精确的问题。CN114763699ACN114763699A权利要求书1/4页1.一种预埋螺栓定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取管道支架的预埋螺栓安装面的原始图像；S2、利用高斯卷积核函数进行卷积降维，构建原始图像在不同分辨率下的金字塔模型，所述金字塔模型的构建方法包括：确定金字塔模型的层数n；设定原始图像为第0层图像，对原始图像进行高斯卷积和一次降维，形成金字塔模型中的第1层图像；对原始图像进行两次高斯卷积和二次降维，形成金字塔模型中的第2层图像；重复上述步骤，对原始图像进行n‑1次高斯卷积和n‑1次降维，形成金字塔模型的第n‑1层图像；S3、通过金字塔模型获取螺孔的ROI区域，获取方法包括：对第n‑1层图像进行识别，获得最大响应值，并定位第n‑1层图像中的ROI区域；根据第n‑1层图像和第n‑2层图像的层间图像像素尺寸大小关系，在第n‑2层图像中确定ROI区域的大致位置；对第n‑2层图像中ROI区域的大致位置进行识别，获得最大响应值，并定位第n‑2层图像中的ROI区域的大致位置；重复上述步骤，直至确定第0层图像中ROI区域的位置；S4、对ROI区域进行特征提取，并获得螺孔的精确位置。2.根据权利要求1所述的一种预埋螺栓定位方法，其特征在于：步骤S4中，螺孔的精确位置的获得方法包括：使用直方图均衡化进行预处理，排除ROI区域的噪声点干扰；获取螺孔在水平和竖直方向上的边缘梯度信息；对ROI区域进行HOG特征提取；结合螺孔的边缘梯度信息和ROI区域的特征特点构建具有交叉核函数的支持向量机IKSVM，并将其作为对螺孔进行精确定位的分类器；对螺孔正负样本进行HOG特征提取，并将其代入IKSVM进行训练；IKSVM训练完成后，利用滑动窗口方法，对ROI区域进行特征提取，然后代入IKSVM，获得螺孔的精确位置。3.一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，用于固定预埋螺栓，所述预埋螺栓与如权利要求1‑2中任一项定位的螺孔位置对应，所述固定装置包括：支撑框架(1)；固定组件(2)，其与所述支撑框架(1)的下侧面固定连接，且将所述支撑框架(1)固定于支墩上端；X轴定位组件(3)，其与所述支撑框架(1)的上侧面水平滑动连接；Y轴定位组件(4)，其与所述X轴定位组件(3)水平滑动连接，预埋螺栓竖直设置且与所述Y轴定位组件(4)连接；所述X轴定位组件(3)包括两个平行设置的X轴支架，所述X轴支架上设置有贯穿的通槽；所述Y轴定位组件(4)包括多个平行设置的Y轴支架，所述Y轴支架上设置多个贯穿的通2CN114763699A权利要求书2/4页孔，所述Y轴支架的两端通过设置在所述通槽内的连接组件与所述通孔可拆卸连接；所述X轴支架相对于所述支撑框架(1)的滑动方向与所述Y轴支架相对于所述支撑框架(1)的滑动方向垂直设置，多个预埋螺栓按设定位置设置在所述通孔内。4.根据权利要求3所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述X轴定位组件(3)包括：所述X轴支架和设置在所述支撑框架(1)的上侧面的X轴滑槽(11)，两个所述X轴滑槽(11)平行设置在所述支撑框架(1)的两个对