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装配式建筑墙板安装机械臂.pdf
2023-05-27
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装配式建筑墙板安装机械臂.pdf
本发明公开了装配式建筑墙板安装机械臂，涉及墙板辅助安装技术领域。该装配式建筑墙板安装机械臂，包括臂座机构，臂座机构包括车架，车架的前表面中部固定连接有前座，臂座机构的前侧设置有臂身机构，臂身机构包括动臂和动臂油缸，动臂的后端铰接前座的上侧，动臂油缸的后端铰接前座的下侧，动臂油缸的前端铰接动臂的中部下侧，动臂的前侧铰接有斗杆和斗杆油缸，斗杆油缸的前侧铰接斗杆，斗杆远离动臂的那一端铰接有夹头和夹头油缸，夹头油缸远离斗杆的那一端铰接夹头的中部，该装配式建筑墙板安装机械臂，在对接墙板的时候，通过嵌板与墙板字母头的
2023-05-27
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