磁环安装工装和磁环安装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116008957A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310025294.2(22)申请日2023.01.09(71)申请人武汉天眸光电科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道9号武汉软件新城1.2期1、2、3、4、6、7栋2号楼单元16层(01)厂房室(72)发明人程刚王爽何跃(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师丁志新(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称磁环安装工装和磁环安装方法(57)摘要本发明公开一种磁环安装工装和磁环安装方法，磁环安装工装包括安装座、固定组件和至少一个定位部，固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构将激光雷达主轴的第一端部限位，第二限位结构将激光雷达主轴的第二端部限位，定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，定位面用以供磁环的端面抵靠，在需要安装磁环时，先将激光雷达主轴的外周需要粘接磁环的区域涂覆粘胶，待粘胶未干时将磁环套设于激光雷达主轴的外周，然后将磁环的端面抵靠在定位面上，使得磁环能够精准定位在所需待粘接的位置，待粘胶固化完成磁环的安装，以提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。CN116008957ACN116008957A权利要求书1/2页1.一种磁环安装工装，用于将磁环安装于沿第一方向延伸的激光雷达主轴上，其特征在于，所述磁环安装工装包括：安装座；固定组件，安装于所述安装座，用于固定激光雷达主轴，所述固定组件包括在所述第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于将激光雷达主轴的第一端部限位，所述第二限位结构用于将激光雷达主轴的第二端部限位；以及，至少一个定位部，安装于所述安装座，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，以使得磁环能够定位于安装位置。2.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部包括上定位块和下定位块，所述下定位块安装于所述安装座，所述上定位块可拆卸的安装于所述下定位块；所述上定位块的下端部开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一方向贯穿所述上定位块，所述第一安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的上周壁适配；所述下定位块的上端部开设有第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第一方向贯穿所述下定位块，所述第二安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的下周壁适配；所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成通孔。3.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部可拆卸地安装于所述安装座。4.如权利要求3所述的磁环安装工装，其特征在于，所述安装座的上侧部设置有限位槽，所述定位部卡持于所述限位槽内。5.如权利要求3所述的磁环安装工装，其特征在于，所述定位部设有多个，多个所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部择一安装于所述安装座上；所述第一定位部具有用于对应电磁环的第一安装位置设置的第一定位面，所述第一定位面用以供传电磁环的端面抵靠，以使得电磁环能够定位于所述第一安装位置；所述第二定位部具有用于对应传信号磁环的第二安装位置设置的第二定位面，所述第二定位面用以供传信号磁环的端面抵靠，以使得信号磁环能够定位于所述第二安装位置。6.如权利要求1所述的磁环安装工装，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述安装座的限位块，所述限位块设置有用于与激光雷达主轴的第一端部适配的容纳槽，所述容纳槽开口朝上，且贯通所述限位块朝向所述第二限位结构的端面，所述容纳槽背离所述第二限位结构的侧壁用以抵持激光雷达主轴的第一端。7.如权利要求6所述的磁环安装工装，其特征在于，所述容纳槽处在所述第一方向上远离所述第二限位结构的侧壁设置有定位缺口。8.一种磁环安装方法，基于如权利要求1至7中任意一项所述的磁环安装工装来实现，其特征在于，所述磁环安装方法包括：将激光雷达主轴上用于粘接磁环的待安装区域涂覆粘胶；将磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定；将磁环移动至所述待安装区域，并将所述磁环的端面与定位部上的定位面抵靠。9.如权利要求8所述的磁环安装方法，基于如权利要求5所述的磁环安装工装来实现，其特征在于，所述将激光雷达主轴上用于粘接磁环的待安装区域涂覆粘胶的步骤包括：2CN116008957A权利要求书2/2页将所述第一定位部安装于所述安装座；将激光雷达主轴上用于粘接电磁环的待安装区域涂覆粘胶；所述将所述磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定的步骤包括：将电磁环套设于所述激光