一种智能登高助力装置及其登高方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115999128A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310042750.4(22)申请日2023.01.28(71)申请人王丛乐地址100054北京市西城区太平街8号朱雀门家苑13号楼1门502(72)发明人王冠希(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师李胜强(51)Int.Cl.A63B29/02(2006.01)A63B29/08(2006.01)A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能登高助力装置及其登高方法(57)摘要本发明公开一种智能登高助力装置及其登高方法，涉及登高辅助装置技术领域，包括支撑杆、脚托、腿部固定带和动力盒，动力盒中设置有与支撑杆传动连接并能够沿支撑杆移动的驱动机构，支撑杆的底端设置有第一接触开关，第一接触开关具有触地端和弹性复位件，触地端触地后，第一接触开关导通；动力盒的顶部设置有第二接触开关，支撑杆上设置有接触端；本发明通过设置支撑杆和铰接在腿部固定带上的动力盒，能够在人体迈步登高后的直立过程中，利用驱动机构提供的举升力，降低膝关节、大腿负重，辅助下肢发力使人体直立；同时通过设置第一接触开关和第二接触开关，使得通电回路只有在迈步登高后的直立过程中导通，使得装置整体更加适用。CN115999128ACN115999128A权利要求书1/2页1.一种智能登高助力装置，其特征在于，包括支撑杆、铰接在所述支撑杆底端的脚托、固定在大腿上的腿部固定带和铰接在所述腿部固定带上的动力盒，所述动力盒中设置有与所述支撑杆传动连接并能够沿所述支撑杆移动的驱动机构，所述支撑杆的底端设置有第一接触开关，所述第一接触开关具有低于所述脚托的下表面的触地端和与所述触地端连接的弹性复位件，所述触地端触地后，所述第一接触开关导通；所述动力盒的顶部设置有第二接触开关，所述支撑杆上设置有接触端，所述接触端位于所述第二接触开关的上方，用于与所述第二接触开关触碰使其断开；所述驱动电机、所述第一接触开关、所述第二接触开关与电源串联成通电回路。2.根据权利要求1所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述驱动机构包括转向可调的驱动电机和电磁离合器，所述电磁离合器包括转轴、固定在所述转轴上的转子端和旋转设置在所述转轴上并能沿所述转轴轴向滑动的吸合端，所述吸合端上设置有轮齿；所述支撑杆的表面沿其轴向设置有齿条，所述齿条穿设在所述动力盒中，并与所述吸合端上的轮齿啮合；优选的，在所述支撑杆的长度方向上，所述接触端固定位置可调。3.权利要求2所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述动力盒内还设置有沿所述支撑杆周向均匀分布的若干滚轮，所述滚轮抵接在所述支撑杆的表面，并能够沿所述支撑杆的长度方向转动。4.根据权利要求3所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述动力盒中设置有相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二锥齿轮固定在所述转轴上。5.权利要求1‑4任意一项所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述腿部固定带的两端设置有能够相连的子母连接件，中部外表面设置有与大腿贴合的弧形固定片，所述弧形固定片外表面上设置有用于与所述动力盒铰接的球铰铰接座。6.权利要求5所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述智能登高助力装置还包括腰带，所述腰带上设置蓄电池，所述蓄电池连接在所述通电回路中。7.权利要求6所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述脚托包括直角形的托架、滑套和扣带，所述滑套沿所述直角形的一边滑动设置，所述扣带一端固定在所述滑套上，另一端固定在所述直角形的另一边端部。8.权利要求7所述的智能登高助力装置，其特征在于，所述支撑杆的顶端还设置有手柄。9.一种登高方法，其特征在于，包括以下步骤，将腰带、腿部固定带和脚托穿戴完成，直立状态下，触地端与地面接触，弹性复位件被压缩，第一接触开关导通，第二接触开关与接触端抵接，第二接触开关断开，通电回路断开；抬腿后，触地端与地面不接触，弹性复位件复位，第一接触开关断开，第二接触开关与接触端断开，第二接触开关导通，通电回路断开；向上迈步落地后，向上迈步腿上的第二接触开关与接触端断开，第二接触开关导通，触地端与地面接触，第一接触开关导通，通电回路导通，电磁离合器中转子端与吸合端吸合，驱动电机动作带动转子端和吸合端正转，动力盒沿支撑杆向上移动，对大腿施加向上的力，辅助人体直立。10.根据权利要求9所述的登高方法，其特征在于，向低处行走时，通过控制器将驱动电机调整为通电反转的工作模式，向下迈步落地过程中，弯曲腿上的第二接触开关与接触端2CN115999128A权利要求书2/2页断开，第二接触开关导通，触地端与地面接触，第一接触开关导通，通电