车载网络系统及其故障诊断方法.ppt

车载网络系统的检修概述图1传统信息传输：每个信息都需要一个独立的数据线传输一、车载网络系统的组成网络节点（模块）、通信线路、软件及协议解释：①各种控制模块、网关、智能传感器②通信线路、不同子网(拓扑结构)③支持各节点工作的软件、通信协议一种电子装置。简单：智能传感器；复杂：微处理器。电控单元：微处理器，实现某种自动控制功能；网关：微处理器，实现不同子网之间的数据传输、数据管理；智能传感器：具备上网功能；电控单元的构成目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器集成到一个芯片上。成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；节点之间传递数据的通道。（串行传递）单线制：光缆双线制：两条数据总线绞在一起的。3、网络通信实体双方控制信息交换规则的集合。要实现车内ECU之间的通信，必须制定规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容双方同时遵守的一组规定和规则。5.总线速度在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”，为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访问控制方式的管理机制。CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方式。SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别A级速率：1~10kb/s，主要应于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。B级速率：10~100kb/s，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统。C级速率：最高可达1Mkb/s，主要用于悬架控制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。A类：面向执行器、传感器的低速网络B类：面向模块间数据共享的中速网络C类：面向多路、实时闭环的高速网络D类：面向信息、多媒体系统的网络E类：面向乘员的安全系统车载网络传输速度：典型的现代汽车车载网络VehicleLAN（车载局域网）A类网络的特点名称A类网络协议之LIN协议车身控制A类网络总线结构图图B类网络的特点现有B类网络协议ISO11898-3、VAN、J1850性能比较B类网络的主流协议C类网络协议的特点C类网络协议及应用情况ISO11898-2、TTPTM/C、FlexRay性能比较X-by-Wire系统C类网络协议的主流协议D类网络协议的特点及分类根据SAE分类：IDB-C(低速)、IDB-M(高速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的位速率在250Kbps~400Mbps之间。IDB-C：SAEJ2366IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等IDB-Wireless：Bluetooth(蓝牙)D类网络协议的比较E类网络协议及使用情况E类网络协议的比较不同版本的CAN可以通过网关取得互连。而网关就是具备不同网络协议之间信息转换能力的单片机。网关：车上用了很多的总线和网络，所以必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫做网关。仪表内的Gateway第二部分典型总线系统分析SSPCAN总线的特点传输速度快相关控制单元可共用传感器更少的线束、更小的控制单元，节省了空间CAN总线（举例AudiA42001>）CAN数据总线网络二、LIN总线局部连接网络(LIN)主控制器控制总线和协议控制，哪些信息在哪个时间通过总线被发送把LIN-BUS和CAN-BUS连接起来承担完整的故障处理及诊断LIN和CAN的比较LIN和CAN的比较二、MOST总线MOST总线上设备的连接方式MOST总线有以下特点4、更大的灵活性。MOST总线的逻辑特性决定了总线上只有一个主节点，其他节点可以根据情况灵活的挂接或去除，所有的从节点在享用总线的地位上是平等的。并且MOST总线具有故障检测的协议，当总线上的主节点出现错误无法工作时，根据预先的设置，会有一个从节点自动承担主节点的工作，保证网络的运行稳定。5、能够适应多种数据。在MOST总线上，传输音、视频流同步数据，也可传输基于其他数据传输协议的非同步数据。总线上每一桢MOST数据可以根据设定，承载同步数据、非同步数据以及针对设备的控制数据。这一个特点决定了可以将导航设备等非流媒体设备与车载DVD这类流媒体挂接在一条总线上，并且互相工作不会发生冲突。6、丰富的外部设备供应。由于MOST总线目前已经广泛使用在汽车工业中，目前已有包括BMW、Audi、VW、DaimlerChrysler等知名汽车制造商加入了MOST阵营，另外在IC设备上OASIS以及AnalogDevices等多家IC设计制造公司都已经开始生产了MOST设备