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一种潜望式成像云台.pdf

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本实用新型公开了一种潜望式成像云台,其特征在于:包含依次连接的光学机芯、第一转动机构、转接支架、第二转动机构;所述光学机芯包括依次设置的反射元件、第一成像镜头及调焦机构、第一图像传感器;所述反射元件使光线产生角度转向;所述第一转动机构的旋转轴与所述第一成像镜头的光轴平行或重合,所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直。本实用新型形成反射光路和筒长的横向布置,当镜头为长焦,光学机芯绕转轴旋转时可获得更短转动力臂和更小转动惯量,更短转动力臂可大幅增加稳定性,更小转动惯量可降低对第一转动机构的扭矩要求,方便实现高速旋转,也利于第一转动机构的小型化,第二转动机构也是同理。