数控系统的插补原理与刀具补偿原理概述.pptx

第三章数控系统插补原理与刀具赔偿原理3.1概述3.1概述3.1概述3.1概述3.1概述3.1概述3.1概述3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.2逐点比较插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.3数字积分插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.4数字增量插补法3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.5刀具赔偿原理3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制3.6进给速度和加减速控制图3-1逐点比较法工作循环图图3-2逐点比较法直线插补表3-1逐点比较直线插补偏差函数与刀具位置关系图3-3直线插补进给方向表3-2直线插补坐标进给方向与偏差计算方法图3-4直线插补程序框图图3-5逐点比较法直线插补轨迹表3-3逐点比较法直线插补运算过程图3-6逐点比较法中刀具速度图3-7圆弧插补表3-4圆弧插补中，偏差函数与刀具位置关系表3-5顺圆插补计算过程图3-8顺圆插补进给方向图3-9逆圆插补进给方向表3-6逆圆插补计算过程图3-10顺圆插补程序框图图3-11顺圆插补轨迹表3-7逐点比较法圆弧插补例图3-12逆圆插补程序框图图3-13逆圆插补轨迹表3-8逐点比较法圆弧插补例图3-14圆弧插补速度分析图3-15函数积分图3-16DDA直线插补图3-17DDA直线插补流程图图3-18DDA直线插补轨迹表3-9DDA直线插补运算过程图3-19DDA圆弧插补原理表3-10DDA圆弧插补时坐标值修改表3-11DDA圆弧插补运算过程图3-20DDA圆弧插补轨迹图图3-21用弦线迫近圆弧图3-22数据采样直线插补法原理图3-23内接弦线法圆弧插补图3-24扩展DDA圆弧插补图3-25刀具半径左赔偿G41/右赔偿G42图3-26建立刀具半径赔偿图3-27B功效刀具半径赔偿圆弧过渡图3-28直线B功效刀具半径赔偿图3-29圆弧B功效刀具半径赔偿图3-30C功效刀具半径赔偿原理框图图3-31直线插补进给速度计算图3-32圆弧插补进给速度计算图图3-33加减速控制图3-34加速处理原理框图图3-35减速处理原理框图图3-36直线插补终点判别图3-37圆弧插补终点判别图3-38直线加减速图3-39指数加减速图3-40指数加减速控制原理图