大视场激光雷达的接收系统.pdf

本实用新型中大视场激光雷达的接收系统,包含多个曲面透镜的微透镜阵列,所述微透镜阵列位于激光雷达接收系统的最外侧,用于接收回波信号。所述微透镜阵列中每个所述曲面透镜对应的视场角为θ,所述微透镜阵列中相邻的曲面透镜的光轴夹角β,所述微透镜阵列中相邻的曲面透镜之间的重合视场为α,所述微透镜阵列的整体视场角为n(θ?α)+α。该系统通过多个曲面透镜构成阵列,由于每一曲面透镜都增加了接收角度,其接收面积相对于平面或一般的曲面镜更大,相对于鱼眼镜头接收面积也更大,且体积更小,因此本申请的接收系统可以保证较大接收视场的同时,利于实现小型化的要求。