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一种基于隐式表示的三维场景语义补全方法.pdf

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本发明公开了一种基于隐式表示的三维场景语义补全方法,包括如下步骤:步骤1,隐式编解码网络搭建:搭建用于生成隐式表示的隐表示编码网络以及用于隐式表示解码的隐表示解码网络;步骤2,隐表示语义标签生成;步骤3,隐表示编解码网络训练:根据随机梯度下降算法,利用隐表示语义标签训练隐表示编解码网络;步骤4,体素语义补全结果生成。本发明通过解耦粒度与网络结构之间的直接联系,达到在不调整网络并重训练的前提下满足变粒度的需求的效果。本发明可以实现任意粒度的场景补全,可以满足不同的应用场合对于场景模型几何变粒度的需求。