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本实用新型涉及水面智能船充电技术领域,尤其是指一种柔性自适应磁吸固定充电装置,该充电装置,包括:磁吸固定板,充电固定板,关节球轴承,压缩弹簧,磁门锁,绝缘基板及电极组件;关节球轴承的后端与磁吸固定板连接,前端与充电固定板连接;磁吸固定板与充电固定板之间设有压缩弹簧,磁门锁与充电固定板连接,且位于关节球轴承的前端;绝缘基板与充电固定板连接;电极组件与绝缘基板连接。本实用新型解决了目前无人船智能停靠充电的问题,利用柔性特点解决磁吸面不平行接触与摆动问题,利用磁吸固定解决船只与岸基的无间隙接触固定问题,并且无人船不需要人的参与,充电更稳定,固定更可靠,效率更高,还节省人力,实用性强。