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第4章制造系统建模方法活动循环图法(ACD)--基本原理活动循环图法(ACD)--建模方法与建模过程活动循环图法(ActivityCycleDiagram,ACD)活动循环图法(ACD)--举例活动循环图法(ACD)--举例活动循环图法(ACD)--举例活动循环图法(ACD)--举例活动循环图法(ACD)--建模步骤4.4Petri网建模与仿真4.4.1Petri网概述4.4.2Petri基本概念4.4.3Petri网运行规则4.4.4Petri网变迁间关系4.4.5Petri网行为特征4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.7Petri网分类4.4.8Petri网建模举例4.4.9高级Petri网4.4.1Petri网概述4.4.1Petri网概述4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.2Petri基本概念4.4.3Petri网运行规则4.4.3Petri网运行规则4.4.3Petri网运行规则例:依据Petri网运行规则,按照t1t2t3t4次序,依次对图1中变迁发生进行检验。4.4.4Petri网变迁间关系4.4.4Petri网变迁间关系Petri网可达性、有界性和安全性、活性以及可逆性。4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征在自动化制造系统中,许多资源是共享。在这么资源共享系统中,以下4个情况可能同时满足,从而导致锁死:1)互斥:一个资源不可认为2个或2个以上过程同时使用,一过程排斥其它过程对于该资源占用;2)占用且等候:一过程已占用某一或某些资源,同时又在请求占用其它资源;3)无抢占:已分配给某一过程资源不能从该过程中抢走,除非该过程使用此资源完成后释放;4)循环等候:2个或更多过程排成一个链,链上每个过程都在等候一个正在被链上下一个过程占用资源。4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.5Petri网行为特征4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.6Petri网行为特征分析方法4.4.7Petri网分类4.4.8Petri网建模举例4.4.8Petri网建模举例4.4.8Petri网建模举例4.4.9高级Petri网4.4.9高级Petri网4.4.9高级Petri网4.4.9高级Petri网4.4.9高级Petri网4.4.9高级Petri网