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无线电能传输系统抗干扰控制方法.pdf

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公开了一种无线电能传输系统抗干扰控制方法,通过扰动观测器,对无线电能传输系统Buck电路中参数扰动进行观测,基于观测到的扰动,构建适当的扰动补偿增益,对Buck电路输出电压进行控制,使得系统扰动得以补偿与消除。本发明对无线电能传输系统采用双边控制,通过控制双边附加的Buck电路,简化了系统数学建模及控制器设计,同时引入扰动观测器,使系统对于电路参数扰动具有更好的抗干扰能力,存在扰动的情况下,通过选择足够大的观测器反馈增益,在不牺牲扰动观测器跟踪控制性能的情况下提高了鲁棒性。