预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022414A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211527016.9(22)申请日2022.12.01(71)申请人苏州齐物智能装备有限公司地址215615江苏省苏州市张家港市塘桥镇妙桥横泾村东城科技创业园B幢3楼(72)发明人李寅娄本相王莉杨露隆海王磊霍文杰(74)专利代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司12002专利代理师李淑惠(51)Int.Cl.B65B43/16(2006.01)B65B43/14(2006.01)B65B57/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种纸箱自动化上料装置(57)摘要本专利涉及一种纸箱自动化上料装置,包括纸箱输送机构、纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构;纸箱输送机构包括并列设置的第一输送机构和第二输送机构,用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构;纸箱升降机构包括并列设置的第一升降机构和第二升降机构,第一升降机构与第一输送机构相对应,第二升降机构与第二输送机构相对应,用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构对应位置;纸箱移料机构用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构。采用本装置,初始为堆叠状态的纸箱实现自动化连续性逐一移料至纸箱载料机构,可直接或采用机械手对接生产线/物流线,保证了纸箱上料效率、上料节拍,避免对后续工序生产效率的影响。CN116022414ACN116022414A权利要求书1/2页1.一种纸箱自动化上料装置,包括:纸箱输送机构;所述纸箱输送机构包括:并列设置的第一输送机构(1)和第二输送机构(2),用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构;其特征在于,还包括:纸箱升降机构、纸箱移料机构(5)、纸箱载料机构(6);所述纸箱升降机构包括:并列设置的第一升降机构(3)和第二升降机构(4),第一升降机构(3)与第一输送机构(1)相对应,第二升降机构(4)与第二输送机构(2)相对应,用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构(5)对应位置;所述纸箱移料机构(5),用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构(6);纸箱移料机构(5)包括:移料气缸(51)及与其驱动连接的移料件(52),移料件(52)具有移料件第一端(53)、移料件第二端(54),移料件第一端(53)与第一升降机构(3)相对应,移料件第二端(54)与第二升降机构(2)相对应;所述纸箱载料机构(6)包括滑台结构(61)及设置于滑台结构(61)上的载料结构(62);滑台结构(61)用于载料结构(62)的移栽,移栽载料结构(62)与移料件第一端(53)或移料件第二端(54)相对应;滑台结构(61)包括:滑台结构架体(63)及其上设置的导轨(64),与导轨(64)滑动连接的滑块(65),与载料结构(62)驱动连接的滑台气缸(66),载料结构(62)与滑块(65)连接。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化上料装置,其特征在于,所述载料结构(62)包括:载料结构架体(67)以及载料结构架体(67)间设置的滚筒(68)。3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动化上料装置,其特征在于,所述载料结构架体(67)上设置有限位件(69)。4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化上料装置,其特征在于,所述第一输送机构(1)包括:第一输送机构架体(11)、位于其底部的第一输送电机和第一输送带(13)、位于其侧面的至少一第一导向件(14);通过第一输送电机驱动第一输送带(13)将堆叠的纸箱传输至第一升降机构(3);所述第二输送机构(2)包括:第二输送机构架体(21)、位于其底部的第二输送电机和第二输送带(23)、位于其侧面的至少一第二导向件(24);通过第二输送电机驱动第二输送带(23)将堆叠的纸箱传输至第二升降机构(4)。5.根据权利要求4所述的一种纸箱自动化上料装置,其特征在于,所述第一导向件(14)具有第一导向部(15)及与其连接的第一调节部(16),第一调节部(16)与第一输送机构架体(11)侧面连接;所述第二导向件(24)具有第二导向部(25)及与其连接的第二调节部(26),第二调节部(26)与第二输送机构架体(21)侧面连接。6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化上料装置,其特征在于,所述第一升降机构(3)包括:第一升降机构架体(31)及位于其底部的第一传输部和位于其两侧的第一升降导向部(34),第一升降部;第一传输部与第一输送机构(1)相对应,第一传输部用于接收第一输送机构(1)传输的堆叠的纸箱;第一升降部用于第一传输部上堆叠的纸箱的升降,逐层提升至与纸箱移料机构(5)相对应;所述第二升降机构(4)包括:第二升降机构架体(41)及位于其底部的第二传输部和位于其两侧的第二升降导向部(44),第