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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025602A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211588493.6A01G3/04(2006.01)(22)申请日2022.12.09(71)申请人长沙中联重科环境产业有限公司地址410205湖南省长沙市高新开发区林语路288号(72)发明人李子颖周振峰荣赞(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)43211专利代理师颜汉华(51)Int.Cl.F15B11/17(2006.01)F15B13/06(2006.01)F15B21/00(2006.01)F15B21/02(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称绿篱修剪车的液压系统、臂架姿态调整方法、绿篱修剪车(57)摘要本发明公开了一种绿篱修剪车的液压系统、臂架姿态调整方法、绿篱修剪车,液压系统采用双泵实现刀盘执行机构和臂架执行机构单独供油,保证刀盘修剪作业与臂架调整作业互不干扰,在臂架调整过程中仍然可以保证最优修剪质量。并且,通过将流量共享型多路阀的输入端与刀盘马达控制阀组连接,当第二油泵由于动力传递故障或者油泵自身故障不能正常工作时,可以通过第一油泵为臂架执行机构提供应急油源,驱动臂架及时收回,消除了安全隐患。另外,在臂架调整至目标位置的过程中,各油缸的运动时间相同且最短,各臂之间动作协调,并根据油缸安装距的变化来匹配流量共享型多路阀的各阀芯电流,调整精度高,使得臂架姿态调整快速且平稳。CN116025602ACN116025602A权利要求书1/2页1.一种绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,包括第一油泵(1)、第一单向阀(2)、刀盘马达控制阀组(3)、第二油泵(4)、第二单向阀(5)和流量共享型多路阀(6),第一油泵(1)和第二油泵(4)均与油箱连接,第一单向阀(2)和刀盘马达控制阀组(3)先后设置在第一油泵(1)与刀盘执行机构(100)连接的供油管路上,第二单向阀(5)、流量共享型多路阀(6)先后设置在第二油泵(4)与臂架执行机构(200)连接的供油管路上,且流量共享型多路阀(6)的输入端还与刀盘马达控制阀组(3)连接,通过控制刀盘马达控制阀组(3)的工作状态,实现第一油泵(1)单独向刀盘执行机构(100)供油,且第二油泵(4)单独向臂架执行机构(200)供油,或者实现第一油泵(1)单独向臂架执行机构(200)供油。2.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,刀盘马达控制阀组(3)包括第一溢流阀(31)、第一换向阀(32)、第二换向阀(33)、第三换向阀(34)、第三单向阀(35)和第一单向平衡阀(36),第三换向阀(34)设置在刀盘执行机构(100)的供油管路上,第一单向平衡阀(36)设置在刀盘执行机构(100)的回油管路上,第一单向平衡阀(36)的液控端与刀盘执行机构(100)的供油管路连接,第一溢流阀(31)和第二换向阀(33)设置在刀盘执行机构(100)的供油管路和回油管路之间,第一换向阀(32)的输入端与刀盘执行机构(100)的供油管路连接,其输出端与第三单向阀(35)的输入端连接,第三单向阀(35)的输出端与流量共享型多路阀(6)的输入端连接,在正常工作时,控制第一换向阀(32)不得电、第二换向阀(33)和第三换向阀(34)得电,刀盘执行机构(100)和臂架执行机构(200)单独供油,在第二油泵(4)无法正常供油时,控制第三换向阀(34)不得电、第一换向阀(32)和第二换向阀(33)得电,第一油泵(1)向臂架执行机构(200)供油。3.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,第一油泵(1)和第二油泵(4)中的一者与副发动机驱动连接,另一者与底盘取力器驱动连接。4.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,刀盘执行机构(100)的进出油口之间设置有双向过载阀(7)。5.如权利要求4所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,刀盘执行机构(100)包括依次级联的第一刀盘马达(101)、第二刀盘马达(102)和第三刀盘马达(103),第二刀盘马达(102)的进油口设置有第一单向过载阀(8),第三刀盘马达(103)的进油口设置有第二单向过载阀(9)。6.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,刀盘执行机构(100)的回油管路上还设置有散热器(10)。7.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,第二单向阀(5)的输出端与流量共享型多路阀(6)的输入端之间还设置有高压管路过滤器(11)。8.如权利要求1所述的绿篱修剪车的液压系统,其特征在于,臂架执行机构(200)包括并联的主臂油缸(201)、副臂油缸(202)、刀盘翻转油缸(203)和臂架回转马达