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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021266A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211612589.1(22)申请日2022.12.15(71)申请人苏州施米特机械有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇新园路18号13号楼(72)发明人曾祥迅张伦伦(74)专利代理机构苏州晋泰诚专利代理事务所(普通合伙)32636专利代理师王晨光(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备(57)摘要本申请公开了一种多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,包括底座、滑动设置于底座的机架、设置于机架的螺钉送料装置、铆接装置、底盘支撑装置和相机判定装置,所述底座内设置有驱动连接于机架的电机,所述机架的底部通过导轨滑动连接于底座的顶端,所述螺钉送料装置包括通过支架固定于机架的螺钉上料机、送料轨道和螺钉上料机构,所述铆接装置包括通过铆接平台设置于机架的下模和设置于下模正上方的上模,所述底盘支撑装置包括固定于铆接平台侧面的位移机构和设置于位移机构的底盘支撑治具,所述相机判定装置包括通过连杆固定于竖板外侧的摄像头。本申请结构紧凑,用于多规格空调外机底盘的螺钉自动上料压铆,提高工作效率。CN116021266ACN116021266A权利要求书1/2页1.一种多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于,包括底座、机架、螺钉送料装置、铆接装置、底盘支撑装置和相机判定装置,其中,所述底座通过地脚螺栓水平设置,且一端设置有驱动连接于机架的电机;所述机架包括底板和竖直固定于底板顶端的两块竖板,所述底板的底部通过导轨滑动连接于底座的顶端,两块所述竖板之间设置有若干连接板,所述竖板靠近铆接装置的一侧设置有C型工作腔;所述螺钉送料装置包括通过支架设置于机架的螺钉送料机、送料轨道和螺钉上料机构,所述支架固定于底板的顶面,所述螺钉上料机构包括往复移动于送料轨道和铆接装置之间的抓手;所述铆接装置包括通过铆接平台设置于机架的下模和设置于下模正上方的上模,其中,铆接平台固定于C型工作腔的底部,所述上模的顶端连接于动力装置;所述底盘支撑装置包括固定于铆接平台侧面的位移机构和设置于位移机构的底盘支撑治具;所述相机判定装置包括通过连杆固定于竖板外侧的摄像头。2.根据权利要求1所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述电机的输出端连接有丝杠副,所述丝杠副的丝母座通过丝母座连接于底板的底面。3.根据权利要求1所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述螺钉送料机的出料口通过过渡轨道连通于送料轨道,所述送料轨道包括设置于振动机顶端的两块轨道板,两块所述轨道板之间形成容纳螺钉通过的送料通道。4.根据权利要求3所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述送料通道的顶端设置有盖板,所述盖板和轨道板之间间隔设置。5.根据权利要求3所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述送料轨道背离所述过渡轨道的一端设置有推料装置,所述推料装置包括固定于支架的推料座、固定于推料座的推料气缸和固定于推料气缸推板的推料块,所述推料块往复移动于送料通道和抓手之间。6.根据权利要求5所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述推料块靠近送料通道的一侧设置有U型的推料槽,所述推料座背离铆接装置的一侧设置有推料槽的对应的定位气缸,所述定位气缸的活塞杆滑动贯穿推料座,且其末端设置有弹性垫。7.根据权利要求1所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述抓手包括分别固定于手指气缸的夹爪,所述手指气缸通过延长板连接于升降气缸,所述升降气缸固定于电缸的滑块,所述电缸通过电缸座固定于支架。8.根据权利要求1所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述铆接平台和下模之间设置有下垫板,所述下模通过下模座固定于下垫板的顶端,所述铆接平台的顶面设置有顶针,所述顶针的顶端滑动贯穿所述下垫板,并延伸至下模内,所述铆接平台的底部设置有连接于顶针的脱料气缸。9.根据权利要求8所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述动力装置通过安装板固定于所述机架,所述安装板固定于C型工作腔的顶部,所述动力装置的活塞杆滑动贯穿安装板后连接于压力板,所述压力板的底面固定有上垫板,所述上模2CN116021266A权利要求书2/2页固定于上垫板的底面。10.根据权利要求9所述的多规格空调外机底盘螺钉自动上料压铆设备,其特征在于:所述压力板通过第一导向柱滑动连接于所述安装板,所述上垫板通过第二导向柱滑动连接于下垫板,所述上垫板的底面设置有上限位柱,所述下